mysql驱动编译

环境：ubuntu 18.04 + qt 5.12.9 + 带ros插件的qtcreator 4.9.2 + mysql 5.7.31

前提：qt在安装的时候，需要安装源码组件

我的qt安装目录：/home/ros1/Qt5.12.9

编译mysql驱动：
1). 进入目录：

$cd  /home/ros1/Qt5.12.9/5.12.9/Src/qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql

2). qmake:

$ sudo /home/ros1/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin/qmake "INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql" "LIBS+=-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lmysqlclient" mysql.pro

【如果qmake执行时报错：qtsqldrivers-config.pri文件找不到，依次执行以下命令即可解决：
a).
sudo /home/ros1/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin/qmake – MYSQL_PREFIX=/usr/include/mysql
b). sudo make sub-mysql ##报错头文件找不到可以忽略，只要最后有生成qtsqldrivers-config.pri文件就行
c).再次执行sudo /home/ros1/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin/qmake “INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql” “LIBS+=-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lmysqlclient” mysql.pro
】
3). $sudo make
4). $sudo make install

构建完成后，驱动文件就自动拷贝到/home/ros1/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/plugins/sqldrivers下了
要是没看到，可在/home/ros1/Qt5.12.9/5.12.9/Src/qtbase/src/plugins/sqldrivers/plugins/sqldrivers中找到，然后拷贝进去就行