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RSS订阅原创 STM32之双ADC详解
最近，项目中要采集两路马达的电流值，对电流值的稳定性有一定要求，所以采用了DMA+双ADC采集电流值。最初用的是DMA+ADC的2个通道，采集的数据老是错位且数据变化波动很大，找了几种方法都没有解决，最后采用DMA+双ADC的方式，才算基本解决，但偶尔也有数据变化不正常，数据错位倒没发生。双ADC基本介绍双 ADC 的机制就是使用两个 ADC 同时采样一个或者多个通道。双重ADC 模式较独立模式一个最大的优势就是提高了采样率，弥补了单个 ADC 采样不够快的缺点。双ADC工作框图双ADC模式在双
2021-01-24 13:47:24
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原创 C语言32个关键字详解
C语言中有32个关键字，如下：关键字说明auto声明一个自动存储的变量break跳出当前循环case开关语句分支char声明字符型变量或函数返回值类型const定义常量，如果一个变量被 const 修饰，那么它的值就不能再被改变continue结束当前循环，开始下一轮循环default开关语句中的“其他”分支do循环语句的循环体double声明双精度浮点型变量或函数返回值类型else条件语句否定分支（与 if 连
2020-08-04 22:01:06
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原创 Linux系统之文件操作（四）
相关概念什么是文件系统？通俗的说就是向下驱动物理磁盘，向上为用户层提供接口函数。什么是文件？文件就是存储在外部介质上数据的集合,是操作系统数据管理的单位。Linux下的文件类型： 普通文件、目录文件、链接文件、管道文件、套接字文件、块设备文件处理方式： 缓冲文件系统：高级文件系统，系统自动为正在使用的文件开辟内存缓冲区。 非缓冲文件系统：低级文件系统，由用户在程序中为每个文件设定缓冲区。文件流指针和文件描述符 文件流指针： C库中用于操作某个文件的指针变量，指向一个C库的文件结构。 文件
2020-08-01 17:36:23
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原创 Linux系统之常用工具（二）
一、vim编辑器a、vim安装离线安装：dpkg -i rpm在线安装：apt-get instsall vim配置vim路径：sudo gedit /etc/vim/vimrcb、常用命令打开操作：vim filenamevim+行号 filename1.命令模式 文本删除 n 代表操作的个数命令说明d0删除从光标前一个字符到行首内容D或d$从光标到行尾（n）x删除光标处的字符（n代表向右要删除的字符数）（n）X删除光标前的字
2020-07-29 22:23:33
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原创 Linux系统之常用命令（一）
一、linux目录 目录类型：树形结构。 Linux里根目录用“ / ”表示。 在一个目录里有一个" . "和两点代表" .. " ，前者代表当前目录，后者代表上级目录。a.目录结构b.路径分类 绝对路径：绝对路径的起始点为根目录 “/”， 指向系统中一个绝对的位置，不受其它因素影响。 如：/usr/local/bin 就是绝对路径。 相对路径：相对路径的起始点为当前目录。二、shell指令...
2020-07-29 22:22:35
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vim编译环境配置（语法高亮、突出显示当前行、自动补全等）
2020-07-29
空空如也
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