STM32之双ADC详解

最新推荐文章于 2024-04-21 09:02:06 发布
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分类专栏： 【嵌入式】STM32开发笔记 文章标签： 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42033458/article/details/113068640
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本文介绍了在项目中使用DMA+双ADC采集两路马达电流值的过程，以提高数据稳定性和采样率。在初始尝试中遇到数据错位和波动大的问题，最终通过切换到双ADC模式并进行详细配置解决了问题。文章详细讲解了双ADC的工作原理、不同工作模式及其配置，并提供了ADC和DMA的初始化代码示例，还涉及到数据对齐、采样时间、校准等关键参数的调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近，项目中要采集两路马达的电流值，对电流值的稳定性有一定要求，所以采用了DMA+双ADC采集电流值。最初用的是DMA+ADC的2个通道，采集的数据老是错位且数据变化波动很大，找了几种方法都没有解决，最后采用DMA+双ADC的方式，才算基本解决，但偶尔也有数据变化不正常，数据错位倒没发生。

双ADC基本介绍

双 ADC 的机制就是使用两个 ADC 同时采样一个或者多个通道。双重ADC 模式较独立模式一个最大的优势就是提高了采样率，弥补了单个 ADC 采样不够快的缺点。

双ADC工作框图
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双ADC模式

在双ADC模式里，根据ADC1_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同步触发。

注意：在双ADC模式里，当转换配置成由外部事件触发时，用户必须将其设置成仅触发主ADC，从ADC设置成软件触发，这样可以防止意外的触发从转换。 但是，主和从ADC的外部触发必须同时被激活。

注意： 在双ADC模式里，为了在主数据寄存器上读取从转换数据，必须使能DMA位，即使不使用DMA传输规则通道数据。

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模式说明
同步注入模式ADC1 和 ADC2 同时转换一个注入通道组，其中 ADC1 为主，ADC2 为从。转换的数据存储在每个 ADC 接口的 ADC_JDRx 寄存器中
同步规则模式ADC1 和 ADC2 同时转换一个规则通道组，其中 ADC1 为主，ADC2 为从。ADC1 转换的结果放在 ADC1_DR 的低 16 位， ADC2 转换的结果放在 ADC1_DR 的高十六位
快速交叉模式ADC1 和 ADC2 交替采集一个规则通道组（ 通常为一个通道）。当ADC2 触发之后， ADC1 需要等待 7 个 ADCCLK 之后才能触发
慢速交叉模式ADC1 和 ADC2 交替采集一个规则通道组（ 只能为一个通道）。当ADC2 触发之后，ADC1 需要等待 14 个 ADCCLK 之后才能触发
交替触发模式ADC1 和 ADC2 轮流采集注入通道组，当 ADC1 所有通道采集完毕之后再采集 ADC2 的通道，如此循环。跟交叉采集不一样
独立模式此模式里，双ADC同步不工作，每个ADC接口独立工作
混合的规则+注入同步模式规则组同步转换被中断，以启动注入组的同步转换。分开两个模式来理解就可以了，区别就是注入组可以中断规则组的转换
混 合 的 同 步 规则+交替触发模式规则组同步转换被中断，以启动注入组交替触发转换。分开两个模式来理解就可以了，区别就是注入组可以中断规则组的转换
混合同步注入+交叉模式交叉转换可以被同步注入模式中断。 这种情况下，交叉转换被中断，注入转换被启动

同步规则模式

此模式在规则通道组上执行。外部触发来自ADC1的规则组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]选择)， 它同时给ADC2提供同步触发。

注意：不要在2个ADC上转换相同的通道((两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重叠)。

在ADC1或ADC2的转换结束时：
● 产生一个32位DMA传输请求(如果设置了DMA位)， 32位的ADC1_DR寄存器内容传输到SRAM中，它上半个字包含ADC2的转换数据，低半个字包含ADC1的转换数据。

● 当所有ADC1/ADC2规则通道都被转换完时，产生EOC中断(若任一ADC接口开放了中断)。

注： 在同步规则模式中，必须转换具有相同时间长度的序列，或保证触发的间隔比2个序列中较长的序列长，否则当较长序列的转换还未完成时，具有较短序列的ADC转换可能会被重启。
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扫描模式

此模式用来扫描一组模拟通道。
扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。一旦这个位被设置， ADC扫描所有被ADC_SQRX寄存器(对规则通道)或ADC_JSQR(对注入通道)选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

如果设置了DMA位，在每次EOC后， DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中。而
注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中。
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连续转换模式
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单次转换
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外部触发转换

转换可以由外部事件触发(例如定时器捕获，EXTI线)。如果设置了EXTTRIG控制位，则外部事件就能够触发转换。 EXTSEL[2:0]和JEXTSEL2:0]控制位允许应用程序选择8个可能的事件中的某一个，可以触发规则和注入组的采样。

注意： 当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换
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数据对齐

ADC_CR2寄存器中的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。数据可以左对齐或右对齐，如图29和图30所示。
注入组通道转换的数据值已经减去了在ADC_JOFRx寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一个负值。 SEXT位是扩展的符号值。
对于规则组通道，不需减去偏移值，因此只有12个位有效。
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通道选择

有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道
2、通道0、通道2、通道2、通道15。

● 规则组由多达16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。

● 注入组由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。

如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在转换期间被更改，当前的转换被清除，一个新的启动脉冲将发送到ADC以转换新选择的组。

ADC时钟

ADC预分频器的ADCCLK是ADC模块的时钟来源。通常，由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。RCC控制器为ADC时钟提供一个专用的可编程预分频器。
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一般情况下：不要让ADC时钟超过14MHz，否则可能不准。

也就是说，如果按照默认设置PCLK2为72MHz，此时应为6分频或者8分频。

可编程的通道采样时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。

总转换时间如下计算：

TCONV = 采样时间+ 12.5个周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5周期，TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = 1μs

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

通过设置 ADC_CR2 寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束， CAL位被硬件复位，可以开始正常转换。建议在上电时执行一次ADC校准。校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。

注意：
1 建议在每次上电后执行一次校准。
2 启动校准前， ADC必须处于关电状态(ADON=’0’)超过至少两个ADC时钟周期
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ADC中断

规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。它们都有独立的中断使能位。

注： ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量。
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ADC_SR寄存器中有2个其他标志，但是它们没有相关联的中断：
● JSTRT(注入组通道转换的启动)
● STRT(规则组通道转换的启动)
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ADC寄存器

ADC状态寄存器（ADC_SR）
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ADC控制寄存器（ADC_CR1）
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ADC控制寄存器（ADC_CR2）
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ADC采样时间寄存器（ADC_SMPRx）
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ADC规则序列寄存器（ADC_SQRx）
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ADC规则数据寄存器（ADC_DR）
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ADC库函数配置

volatile uint32_t ADC_ConvertedValue[5] = {0};

void ADC_Config(void)
{ 	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//开DMA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);//开ADC1,ADC2时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	//GPIO口配置-----------------------------------------------------------------------------											
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	

	//DMA1配置-----------------------------------------------------------------------------
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//复位DMA控制器
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADC1->DR ) );//外设基址为：ADC数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;//存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据源来自外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5;//缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设寄存器只有一个，地址不用递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//全字（32位）
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;//全字（32位）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	//循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA 传输通道优先级为高
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//初始化DMA
		
	//ADC1配置-----------------------------------------------------------------------------
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;//同步规则
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; //关闭扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//转换通道数
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//初始化ADC
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC时钟，CLK2的8分频，即9MHz
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//配置ADC通道的转换顺序和采样时间
	
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);	//使能DMA请求

	//ADC2配置-----------------------------------------------------------------------------
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;//同步规则
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//转换通道数
	ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);//初始化ADC
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC时钟，CLK2的8分频，即9MHz
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//配置ADC通道的转换顺序和采样时间

	//ADC1校准-----------------------------------------------------------------------------
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//使能复位校准 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位校准结束	
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开启AD校准 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准结束 
		
	//ADC2校准-----------------------------------------------------------------------------
	ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);//使能ADC2
	ADC_ResetCalibration(ADC2);//使能复位校准 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));//等待复位校准结束	
	ADC_StartCalibration(ADC2);	//开启AD校准 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));//等待校准结束 
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE);//使能DMA1通道
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);//使能ADC2的外部触发转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能软件触发转换
}

//DMA1中断服务函数
__IO uint16_t ADC_ConvertedValueLocal_R = 0;
__IO uint16_t ADC_ConvertedValueLocal_L = 0;
uint16_t ADC_ConvertedValue_R[5] = {0};
uint16_t ADC_ConvertedValue_L[5] = {0};
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)//电流值读取
{
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)
	{
		int i = 0, j = 0, k = 0;
		 
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
		DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); 
		ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
		ADC_Cmd(ADC2, DISABLE);
		
		 for(i = 0; i < 5; i++)
		 {
			 //ADC1->DR低16位，ADC1的数据
			 ADC_ConvertedValue_R[k++] = (ADC_ConvertedValue[i] & 0xffff);
			 //ADC1->DR高16位，ADC2的数据
			 ADC_ConvertedValue_L[j++] = (ADC_ConvertedValue[i] & 0xffff0000) >> 16;
		 }
		 QuickSort(ADC_ConvertedValue_R, 0, 4);
		 QuickSort(ADC_ConvertedValue_L, 0, 4);
		 ADC_ConvertedValueLocal_R = ADC_ConvertedValue_R[2];
		 ADC_ConvertedValueLocal_L = ADC_ConvertedValue_L[2];
	 }
	 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 5);
	 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   	 ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
	 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);
	 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	}	 	
}

 //快速排序法
void QuickSort(uint16_t* a, int left, int right)
{
	int i = left;
    int j = right;
    int key = a[left];
	
	/*如果左边索引大于或者等于右边的索引就代表已经整理完成一个组了*/
    if (left >= right) { return; }

	/*控制在当组内寻找一遍*/
    while (i < j)
    {
        while (i < j && key <= a[j]) { 
			j--; 
		}
		
        a[i] = a[j];

        while (i < j && key >= a[i]) {
            i++;
        }

        a[j] = a[i];
    }
    a[i] = key;
	
    QuickSort(a, left, i - 1);
    QuickSort(a, i + 1, right);
}
ShineChn
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STM32入门教程：多路ADC采集
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最后，我们将使用串口输出来显示采集到的数据。设置"Resolution"为12位，"Scan Conversion Mode"为Enabled，"Continuous Conversion Mode"为Disabled。点击"Project"菜单，选择"Project Settings"。在"Code Generator"选项卡中，将"Toolchain / IDE"设置为"SW4STM32"。点击"Code Generator"选项卡，在"Peripherals"部分选择"ADC"，并选择"ADC1"。
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STM32双ADC模式STM32双ADC模式STM32双ADC模式STM32双ADC模式STM32双ADC模式STM32双ADC模式STM32双ADC模式
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基于STM32的ADC采样(双通道)
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