04-文件和目录操作

1.open/close

文件描述符

一个进程启动之后,默认打开三个文件描述符:

#define  STDIN_FILENO      0

#define  STDOUT_FILENO         1

#define  STDERR_FILENO         2

新打开文件返回文件描述符表中未使用的最小文件描述符, 调用open函数可以打开或创建一个文件, 得到一个文件描述符.

open函数

  1. 函数描述: 打开或者新建一个文件
  2. 函数原型:

int open(const char *pathname, int flags);

int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

  1. 函数参数:
  • pathname参数是要打开或创建的文件名,和fopen一样, pathname既可以是相对路径也可以是绝对路径。
  • flags参数有一系列常数值可供选择, 可以同时选择多个常数用按位或运算符连接起来, 所以这些常数的宏定义都以O_开头,表示or。
    • 必选项:以下三个常数中必须指定一个, 且仅允许指定一个。
      1. O_RDONLY 只读打开
      2. O_WRONLY 只写打开
      3. O_RDWR 可读可写打开
    • 以下可选项可以同时指定0个或多个, 和必选项按位或起来作为flags参数。可选项有很多, 这里只介绍几个常用选项:
      1. O_APPEND 表示追加。如果文件已有内容, 这次打开文件所写的数据附加到文件的末尾而不覆盖原来的内容。
      2. O_CREAT 若此文件不存在则创建它。使用此选项时需要提供第三个参数mode, 表示该文件的访问权限。
        • 文件最终权限:mode & ~umask
      3. O_EXCL 如果同时指定了O_CREAT,并且文件已存在,则出错返回。
      4. O_TRUNC 如果文件已存在, 将其长度截断为为0字节。
      5. O_NONBLOCK 对于设备文件, 以O_NONBLOCK方式打开可以做非阻塞I/O(NonblockI/O),非阻塞I/O。
  1. 函数返回值:
  • 成功: 返回一个最小且未被占用的文件描述符
  • 失败: 返回-1, 并设置errno值.

close函数

  1. 函数描述: 关闭文件
  2. 函数原型:  int close(int fd);
  3. 函数参数:  fd文件描述符
  4. 函数返回值:
  • 成功返回0
  • 失败返回-1, 并设置errno值.

需要说明的是,当一个进程终止时, 内核对该进程所有尚未关闭的文件描述符调用close关闭,所以即使用户程序不调用close, 在终止时内核也会自动关闭它打开的所有文件。但是对于一个长年累月运行的程序(比如网络服务器), 打开的文件描述符一定要记得关闭, 否则随着打开的文件越来越多, 会占用大量文件描述符和系统资源。

2.read/write

read函数

  1. 函数描述: 从打开的设备或文件中读取数据
  1. 函数原型: ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
  1. 函数参数:
  • fd: 文件描述符
  • buf: 读上来的数据保存在缓冲区buf中
  • count: buf缓冲区存放的最大字节数
  1. 函数返回值:
    • >0:读取到的字节数
    • =0:文件读取完毕
    • -1: 出错,并设置errno

write

  1. 函数描述: 向打开的设备或文件中写数据
  2. 函数原型: ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
  3. 函数参数:
    • fd:文件描述符
    • buf:缓冲区,要写入文件或设备的数据
    • count:buf中数据的长度
  1. 函数返回值:
    • 成功:返回写入的字节数
    • 错误返回-1并设置errno

3.lseek

所有打开的文件都有一个当前文件偏移量(current file offset),以下简称为cfo. cfo通常是一个非负整数, 用于表明文件开始处到文件当前位置的字节数. 读写操作通常开始于 cfo, 并且使 cfo 增大, 增量为读写的字节数. 文件被打开时, cfo 会被初始化为 0, 除非使用了 O_APPEND.

使用 lseek 函数可以改变文件的 cfo.

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);

  1. 函数描述: 移动文件指针
  2. 函数原型: off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
  3. 函数参数
    • fd:文件描述符
    • 参数 offset 的含义取决于参数 whence:
      1. 如果 whence 是 SEEK_SET,文件偏移量将设置为 offset。
      2. 如果 whence 是 SEEK_CUR,文件偏移量将被设置为 cfo 加上 offset,offset 可以为正也可以为负。
      3. 如果 whence 是 SEEK_END,文件偏移量将被设置为文件长度加上 offset,offset 可以为正也可以为负。
  1. 函数返回值: 若lseek成功执行, 则返回新的偏移量。
  1. lseek函数常用操作
  • 文件指针移动到头部

lseek(fd, 0, SEEK_SET);

  • 获取文件指针当前位置

int len = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);

  • 获取文件长度

int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);

  • lseek实现文件拓展

off_t currpos;

// 从文件尾部开始向后拓展1000个字节

currpos = lseek(fd, 1000, SEEK_END); 

// 额外执行一次写操作,否则文件无法完成拓展

write(fd, “a”, 1); // 数据随便写

练习:

1 编写简单的IO函数读写文件的代码

2 使用lseek函数获取文件大小

3 使用lseek函数实现文件拓展

4.perror和errno

errno是一个全局变量, 当系统调用后若出错会将errno进行设置, perror可以将errno对应的描述信息打印出来.

如:perror("open"); 如果报错的话打印: open:(空格)错误信息

练习:编写简单的例子, 测试perror和errno.

5.阻塞和非阻塞:

思考: 阻塞和非阻塞是文件的属性还是read函数的属性?

  1. 普通文件:hello.c
    • 默认是非阻塞的
  2. 终端设备:如 /dev/tty
  • 默认阻塞
  1. 管道和套接字
    • 默认阻塞

练习: 

1 测试普通文件是阻塞还是非阻塞的?

2 测试终端设备文件/dev/tty是阻塞还是非阻塞的.

得出结论: 阻塞和非阻塞是文件本身的属性, 不是read函数的属性.

文件操作相关函数

stat/lstat函数

  1. 函数描述: 获取文件属性
  2. 函数原型: int stat(const char *pathname, struct stat *buf);

         int lstat(const char *pathname, struct stat *buf);

  1. 函数返回值: 
  • 成功返回 0
  • 失败返回 -1

struct stat {

    dev_t          st_dev;        //文件的设备编号

    ino_t           st_ino;        //节点

    mode_t         st_mode;      //文件的类型和存取的权限

    nlink_t         st_nlink;     //连到该文件的硬连接数目,刚建立的文件值为1

    uid_t           st_uid;       //用户ID

    gid_t           st_gid;       //组ID

    dev_t          st_rdev;      //(设备类型)若此文件为设备文件,则为其设备编号

    off_t          st_size;      //文件字节数(文件大小)

    blksize_t       st_blksize;   //块大小(文件系统的I/O 缓冲区大小)

    blkcnt_t        st_blocks;    //块数

    time_t         st_atime;     //最后一次访问时间

    time_t         st_mtime;     //最后一次修改时间

    time_t         st_ctime;     //最后一次改变时间(指属性)

};

- st_mode -- 16位整数

○ 0-2 bit -- 其他人权限

S_IROTH      00004  读权限

S_IWOTH     00002  写权限

S_IXOTH      00001  执行权限

S_IRWXO     00007  掩码, 过滤 st_mode中除其他人权限以外的信息

○ 3-5 bit -- 所属组权限

S_IRGRP     00040  读权限

S_IWGRP    00020  写权限

      S_IXGRP     00010   执行权限

S_IRWXG    00070  掩码, 过滤 st_mode中除所属组权限以外的信息

○ 6-8 bit -- 文件所有者权限

S_IRUSR    00400    读权限

S_IWUSR   00200    写权限

S_IXUSR    00100     执行权限

S_IRWXU   00700    掩码, 过滤 st_mode中除文件所有者权限以外的信息

If (st_mode & S_IRUSR)   -----为真表明可读

                 If (st_mode & S_IWUSR)  ------为真表明可写

                 If (st_mode & S_IXUSR)   ------为真表明可执行

○ 12-15 bit -- 文件类型

S_IFSOCK         0140000 套接字

S_IFLNK          0120000 符号链接(软链接)

      S_IFREG          0100000 普通文件

S_IFBLK           0060000 块设备

S_IFDIR           0040000 目录

     S_IFCHR           0020000 字符设备

S_IFIFO           0010000 管道

S_IFMT 0170000 掩码,过滤 st_mode中除文件类型以外的信息

If ((st_mode & S_IFMT)==S_IFREG) ----为真普通文件

                 if(S_ISREG(st_mode))   ------为真表示普通文件

                 if(S_ISDIR(st.st_mode))  ------为真表示目录文件

stat函数和lstat函数的区别

  • 对于普通文件, 这两个函数没有区别, 是一样的.
  • 对于连接文件,调用lstat函数获取的是链接文件本身的属性信息;

   而stat函数获取的是链接文件指向的文件的属性信息.

练习:

1 stat函数获取文件大小

2 stat函数获取文件类型和文件权限

3 lstat函数获取连接文件的属性(文件大小)

目录操作相关函数

opendir函数

  1. 函数描述:打开一个目录
  2. 函数原型: DIR *opendir(const char *name);
  3. 函数返回值: 指向目录的指针
  4. 函数参数: 要遍历的目录(相对路径或者绝对路径)

readdir函数

  1. 函数描述: 读取目录内容--目录项
  2. 函数原型: struct dirent *readdir(DIR *dirp);
  3. 函数返回值: 读取的目录项指针
  4. 函数参数: opendir函数的返回值

struct dirent

{

  ino_t d_ino;             // 此目录进入点的inode

  off_t d_off;              // 目录文件开头至此目录进入点的位移

  signed short int d_reclen;   // d_name 的长度, 不包含NULL 字符

  unsigned char d_type;     // d_name 所指的文件类型

  char d_name[256];     // 文件名

};

d_type的取值:

  • DT_BLK - 块设备
  • DT_CHR - 字符设备
  • DT_DIR - 目录
  • DT_LNK - 软连接
  • DT_FIFO - 管道
  • DT_REG - 普通文件
  • DT_SOCK - 套接字
  • DT_UNKNOWN - 未知

closedir函数

  1. 函数描述: 关闭目录
  2. 函数原型: int closedir(DIR *dirp);
  3. 函数返回值: 成功返回0, 失败返回-1
  4. 函数参数: opendir函数的返回值

读取目录内容的一般步骤

1 DIR *pDir = opendir(“dir”);   //打开目录

2 while((p=readdir(pDir))!=NULL){}  //循环读取文件

3 closedir(pDir);  //关闭目录

练习

1 遍历指定目录下的所有文件, 并判断文件类型.

2 递归遍历目录下所有的文件, 并判断文件类型.

  特别注意: 递归遍历指定目录下的所有文件的时候, 要过滤掉.和..文件, 否则会进入死循环

dup/dup2/fcntl

dup函数

  • 函数描述: 复制文件描述符
  • 函数原型: int dup(int oldfd);
  • 函数参数: oldfd -要复制的文件描述符
  • 函数返回值:
  1. 成功: 返回最小且没被占用的文件描述符
  2. 失败: 返回-1, 设置errno值

练习: 编写程序, 测试dup函数.

dup2函数

  • 函数描述: 复制文件描述符
  • 函数原型: int dup2(int oldfd, int newfd);
  • 函数参数:
  1. oldfd-原来的文件描述符
  2. newfd-复制成的新的文件描述符
  • 函数返回值:
    1. 成功: 将oldfd复制给newfd, 两个文件描述符指向同一个文件
    2. 失败: 返回-1, 设置errno值
  • 假设newfd已经指向了一个文件,首先close原来打开的文件,然后newfd指向oldfd指向的文件.

若newfd没有被占用,newfd指向oldfd指向的文件.

练习:

1编写程序, 测试dup2函数实现文件描述符的复制.

2 编写程序, 完成终端标准输出重定向到文件中

fcntl函数

  • 函数描述: 改变已经打开的文件的属性
  • 函数原型: int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );
  1. 若cmd为F_DUPFD, 复制文件描述符, 与dup相同
  2. 若cmd为F_GETFL, 获取文件描述符的flag属性值
  3. 若cmd为 F_SETFL, 设置文件描述符的flag属性
  • 函数返回值:返回值取决于cmd
  1. 成功
  • 若cmd为F_DUPFD, 返回一个新的文件描述符
  • 若cmd为F_GETFL, 返回文件描述符的flags值
  • 若cmd为 F_SETFL, 返回0
  1. 失败返回-1, 并设置errno值.
    • fcntl函数常用的操作:

1 复制一个新的文件描述符:

int newfd = fcntl(fd, F_DUPFD, 0);

2 获取文件的属性标志

int flag = fcntl(fd, F_GETFL, 0)

3 设置文件状态标志

flag = flag | O_APPEND;

fcntl(fd, F_SETFL, flag)

4 常用的属性标志

O_APPEND-----设置文件打开为末尾添加

O_NONBLOCK-----设置打开的文件描述符为非阻塞

练习:

1 使用fcntl函数实现复制文件描述符

2 使用fcntl函数设置在打开的文件末尾添加内容.

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Rockchip RK3566是一款由Rockchip推出的高性能应用处理器,其集成了四核ARM Cortex-A55 CPU和ARM Mali-G52 GPU。在移植U-Boot 2023.04时,我们需要考虑以下几个方面的工作: 1. 了解RK3566芯片的硬件架构和技术规格,包括处理器核心、内存控制器、外设接口等。这将有助于理解U-Boot如何与硬件交互,并进行相应的配置。 2. 下载并准备U-Boot 2023.04的源代码。在Rockchip官方网站或开源社区中可以找到最新的U-Boot源代码。将其下载并解压到开发机上。 3. 设置交叉编译环境。因为U-Boot是一个跨平台的项目,所以需要配置适合RK3566的交叉编译器,确保能够正确编译U-Boot源代码。 4. 配置U-Boot。根据RK3566的硬件架构和技术规格,需要进行相应的配置,包括处理器、内存、外设等设置。这些设置在U-Boot的配置文件中进行,可以根据需求进行修改。 5. 编译U-Boot。在配置好U-Boot后,使用交叉编译器编译U-Boot源代码。编译完成后,将生成的U-Boot二进制文件烧录到RK3566的启动设备上,如eMMC或SD卡。 6. 测试U-Boot。将准备好的启动设备插入RK3566开发板中,根据开发板的启动方式,进入U-Boot命令行界面。在命令行界面中可以进行各种操作和调试,如加载内核、启动操作系统等。 7. 调试和优化。在移植和测试U-Boot过程中,可能会出现一些问题和不稳定的情况。需要通过调试和优化来解决这些问题,确保U-Boot的正常运行和稳定性。 总之,移植U-Boot 2023.04到Rockchip RK3566需要了解芯片的硬件架构和技术规格,配置和编译U-Boot源代码,进行测试和调试。这样可以确保U-Boot能够与RK3566正常交互,并为后续的操作系统加载和启动提供基础支持。

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