06-进程间通信

2 进程间通信相关概念

2.1 什么是进程间通信

Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）。

2.2 进程间通信的方式

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：

• 管道 (使用最简单)
• 信号 (开销最小)
• 共享映射区 (无血缘关系)
• 本地套接字 (最稳定)

3 管道-pipe

3.1管道的概念

管道是一种最基本的IPC机制，也称匿名管道，应用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe函数即可创建一个管道。

有如下特质：

• 管道的本质是一块内核缓冲区
• 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
• 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。
• 当两个进程都终结的时候，管道也自动消失。
• 管道的读端和写端默认都是阻塞的。

3.2管道的原理

• 管道的实质是内核缓冲区，内部使用环形队列实现。

• 默认缓冲区大小为4K，可以使用ulimit -a命令获取大小。
• 实际操作过程中缓冲区会根据数据压力做适当调整。

3.3管道的局限性

• 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
• 数据只能在一个方向上流动，若要实现双向流动，必须使用两个管道
• 只能在有血缘关系的进程间使用管道。

3.4创建管道-pipe函数

• 函数作用:

创建一个管道

• 函数原型:

int pipe(int fd[2]);

• 函数参数:

若函数调用成功，fd[0]存放管道的读端，fd[1]存放管道的写端

• 返回值:

• 成功返回0；
• 失败返回-1，并设置errno值。

函数调用成功返回读端和写端的文件描述符，其中fd[0]是读端， fd[1]是写端，向管道读写数据是通过使用这两个文件描述符进行的，读写管道的实质是操作内核缓冲区。

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？

3.5父子进程使用管道通信

一个进程在由pipe()创建管道后，一般再fork一个子进程，然后通过管道实现父子进程间的通信（因此也不难推出，只要两个进程中存在血缘关系，这里的血缘关系指的是具有共同的祖先，都可以采用管道方式来进行通信）。父子进程间具有相同的文件描述符，且指向同一个管道pipe，其他没有关系的进程不能获得pipe（）产生的两个文件描述符，也就不能利用同一个管道进行通信。

第一步：父进程创建管道

第二步：父进程fork出子进程

第三

第三步：父进程关闭fd[0]，子进程关闭fd[1]

创建步骤总结：

• 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]和fd[1]，分别指向管道的读端和写端。
• 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管。

父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出，这样就实现了父子进程间通信。

3.6 管道练习

• 一个进程能否使用管道完成读写操作呢？
• 使用管道完成父子进程间通信？
• 父子进程间通信, 实现ps aux | grep bash

使用execlp函数和dup2函数

• 兄弟进程间通信, 实现ps aux | grep bash

使用execlp函数和dup2函数

父进程要调用waitpid函数完成对子进程的回收

3.7 管道的读写行为

• 读操作

• 有数据

read正常读，返回读出的字节数

• 无数据

• 写端全部关闭

read解除阻塞，返回0, 相当于读文件读到了尾部

• 没有全部关闭

read阻塞

• 写操作

• 读端全部关闭

管道破裂，进程终止, 内核给当前进程发SIGPIPE信号

• 读端没全部关闭

• 缓冲区写满了

write阻塞

• 缓冲区没有满

继续write

3.8 如何设置管道为非阻塞

默认情况下，管道的读写两端都是阻塞的，若要设置读或者写端为非阻塞，则可参

考下列三个步骤进行：

第1步： int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL, 0);

第2步： flag |= O_NONBLOCK;

第3步： fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);

若是读端设置为非阻塞：

• 写端没有关闭，管道中没有数据可读，则read返回-1；
• 写端没有关闭，管道中有数据可读，则read返回实际读到的字节数
• 写端已经关闭，管道中有数据可读，则read返回实际读到的字节数
• 写端已经关闭，管道中没有数据可读，则read返回0

3.9 如何查看管道缓冲区大小

• 命令

ulimit -a

• 函数

long fpathconf(int fd, int name);

printf("pipe size==[%ld]\n", fpathconf(fd[0], _PC_PIPE_BUF));

printf("pipe size==[%ld]\n", fpathconf(fd[1], _PC_PIPE_BUF));

4 FIFO

4.1 FIFO介绍

FIFO常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间通信。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。

FIFO是Linux基础文件类型中的一种（文件类型为p，可通过ls -l查看文件类型）。但FIFO文件在磁盘上没有数据块，文件大小为0，仅仅用来标识内核中一条通道。进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核缓冲区，这样就实现了进程间通信。

4.2 创建管道

• 方式1-使用命令 mkfifo

命令格式： mkfifo 管道名

例如：mkfifo myfifo

• 方式2-使用函数

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

参数说明和返回值可以查看man 3 mkfifo

当创建了一个FIFO，就可以使用open函数打开它，常见的文件I/O函数都可用于FIFO。如：close、read、write、unlink等。

FIFO严格遵循先进先出（first in first out），对FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位操作。

4.3 使用FIFO完成两个进程通信

• 使用FIFO完成两个进程通信的示意图

思路：

• 进程A：

• 创建一个fifo文件：myfifo
• 调用open函数打开myfifo文件
• 调用write函数写入一个字符串如：“hello world”（其实是将数据写入到了内核缓冲区）
• 调用close函数关闭myfifo文件

• 进程B：

• 调用open函数打开myfifo文件
• 调用read函数读取文件内容（其实就是从内核中读取数据）
• 打印显示读取的内容
• 调用close函数关闭myfifo文件

注意：myfifo文件是在进程A中创建的，如果先启动进程B会报错。思考一下如何解决这个问题呢？？？

5 内存映射区

5.1 存储映射区介绍

存储映射I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节；将数据写入缓冲区，则会将数据写入文件。这样，就可在不使用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。

使用存储映射这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。

5.2 mmap函数

• 函数作用:

建立存储映射区

• 函数原型

   void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

• 函数返回值：

• 成功：返回创建的映射区首地址；
• 失败：MAP_FAILED宏

• 参数：
  • addr: 指定映射的起始地址, 通常设为NULL, 由系统指定
  • length：映射到内存的文件长度
  • prot： 映射区的保护方式, 最常用的:
    1. 读：PROT_READ
    2. 写：PROT_WRITE
    3. 读写：PROT_READ | PROT_WRITE
  • flags： 映射区的特性, 可以是
    1. MAP_SHARED: 写入映射区的数据会写回文件, 且允许其他映射该文件的进程共享。
    2. MAP_PRIVATE: 对映射区的写入操作会产生一个映射区的复制(copy-on-write), 对此区域所做的修改不会写回原文件。
  • fd：由open返回的文件描述符, 代表要映射的文件。
  • offset：以文件开始处的偏移量, 必须是4k的整数倍, 通常为0, 表示从文件头开始映射。

5.3 munmap函数

• 函数作用:

释放由mmap函数建立的存储映射区

• 函数原型:

int munmap(void *addr, size_t length);

• 返回值：

成功：返回0

失败：返回-1，设置errno值

• 函数参数:

• addr：调用mmap函数成功返回的映射区首地址

length：映射区大小（mmap函数的第二个参数）

5.4 mmap注意事项

• 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区
• 当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。
• 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。
• 特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以，用于映射的文件必须要有实际大小；mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。
• munmap传入的地址一定是mmap的返回地址。坚决杜绝指针++操作。
• 文件偏移量必须为0或者4K的整数倍
• mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

5.5 有关mmap函数的使用总结

• 第一个参数写成NULL
• 第二个参数要映射的文件大小 > 0
• 第三个参数：PROT_READ 、PROT_WRITE
• 第四个参数：MAP_SHARED 或者 MAP_PRIVATE
• 第五个参数：打开的文件对应的文件描述符
• 第六个参数：4k的整数倍

5.6 mmap函数相关思考题

• 可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?
• 如果open时O_RDONLY, mmap时PROT参数指定PROT_READ|PROT_WRITE会怎样？
• mmap映射完成之后, 文件描述符关闭，对mmap映射有没有影响？
• 如果文件偏移量为1000会怎样？
• 对mem越界操作会怎样？
• 如果mem++，munmap可否成功？
• mmap什么情况下会调用失败？

如果不检测mmap的返回值，会怎样？

5.7 mmap应用练习

• 练习1：使用mmap完成对文件的读写操作
• 练习:2：使用mmap完成父子进程间通信

• 图解说明

• 思路

• 调用mmap函数创建存储映射区，返回映射区首地址ptr
• 调用fork函数创建子进程，子进程也拥有了映射区首地址
• 父子进程可以通过映射区首地址指针ptr完成通信
• 调用munmap函数释放存储映射区

• 练习3：使用mmap完成没有血缘关系的进程间通

思路：两个进程都打开相同的文件，然后调用mmap函数建立存储映射区，这样两个进程共享同一个存储映射区。

使用mmap函数建立匿名映射：

mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);