STM32H7-RTC介绍与测试，Wakeup Timer测试，alarm测试

功能框图

功能描述

入侵检测

什么是入侵检测，我在网上搜索到了一个应用，假如你的设备有外壳，在外壳缝隙连接一个开关电路，另一端连接到上图中的RTC_TAMPx中。当设备被外界打开的时候，检测到入侵，清除备份寄存器和备份RAM。这里从上图可以看到，过欠压和过温的时候，也可以触发入侵。

​ 入侵事件发生的时候，默认触发时间戳记录，时间戳在下一节

时间戳

时间戳这个功能主要用于，当我们检测到外界的某个信号时候，保存当前的实时时间。上图可以看到，时间戳寄存器有两个来源，一个是外界引脚，一个是影子寄存器（当前时间的一个备份寄存器）。时间戳可以触发TSF中断

日历

日历是RTC的核心功能，日历时钟来源有外部参考时钟，LSE，分频HSE，LSI，最终输入到RTC。RTC有一个实时计数器，我们如果直接读取该计数器的数据可能会出现数据不一致的问题，如下面的例子，读完的数据比实际时间快约一整天

所以，STM32内部放了影子寄存器，当时间变化的时候实时计数器里的数据被复制到影子寄存器。我们读取影子寄存器的时候有硬件锁定机制，保证数据一致性。

周期唤醒定时器

简单的一个定时器，做长定时的话可用。最长定时可达到36H，可触发中断WUTF

闹钟

STM32H750有两个闹钟，通过比对预设值和影子寄存器中的值是否一致来触发闹钟。可以设置比对日历中的任何一个字段，比如3秒钟的时候闹钟“响”，26分钟的时候响，今天早上8点半响，2099年响。。。。。

闹钟可输出到引脚，可以触发中断/事件

闹钟AB都有输出功能，AB没有区别，图上只画了A

多一嘴：RTC输出源除了闹钟，还可以是两个级联的分频器（1HZ）

测试

cubemx

只测试了闹钟和定时器

开启闹钟A，唤醒定时器

设置当前时间为0时0分0秒，日期也全0

唤醒定时器设置为1Hz，计数器默认向下计数自动重装，初值设置为4

开启闹钟中断和唤醒定时器中断

代码编写

	RTC_TimeTypeDef time;
	RTC_DateTypeDef data;
	uint32_t wakeup_data;
	//这里必须选清除wakeup中断标志位，否则可能触发不了中断
	__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&hrtc, RTC_FLAG_WUTF);
  while (1)
  {
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&data,RTC_FORMAT_BIN);
	wakeup_data = HAL_RTCEx_GetWakeUpTimer(&hrtc);
	  
	printf("%d h	%d min	 %d s\r\n", time.Hours,time.Minutes,time.Seconds);
	HAL_GPIO_TogglePin(LEDB_GPIO_Port,LEDB_Pin);
	HAL_Delay(1000);
  }
//重写中断处理函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
	printf("%s\r\n",__FUNCTION__);
}
void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef * hrtc)
{
	printf("%s\r\n",__FUNCTION__);
}

现象

补充

什么是亚秒？
RTC clock要想分频到1HZ，要经过第一个异步分频器和第二个同步分频器，之后时钟周期才是1秒钟。第二个分配器计数值从0计满为1秒，其中的数值就是亚秒。一般来说第一个分频器分频值为128，第二个为256，两者相乘为32768。所以1亚秒等于1/256秒。