EtherCAT
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菠萝地亚狂想曲
这个作者很懒,什么都没留下…
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ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第三弹,硬件抽象层预览
ecat_def.h中定义了一些与硬件相关的宏宏定义描述EL9800_HW针对到手即用的特定硬件PIC24针对到手即用的特定硬件PIC18针对到手即用的特定硬件MCI_HW??FC1100_HW针对到手即用的特定硬件运行协议栈的控制器是16位的运行协议栈的控制器是32位的对ESC的访问16Bit对齐对ESC的访问32Bit对齐对邮箱的访问16Bit对齐uC对外部存储按照16bit访问,且工作在大端,置此位uC工作在大端,置此位。原创 2024-02-19 15:06:56 · 1505 阅读 · 0 评论 -
ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第二弹,代码框架和执行流程
如果设备PDI中断都不支持,那么MainLoop中,ESC将会轮询ALEVENT,执行PDO_OutputMapping()和PDO_InputMapping()三个函数处理顺序一定是OutputMapping,App,InputMapping。主要对接如下3个函数,注意都是站在master视角描述的。前后台流程,后台mainloop循环,前台执行中断。三个函数对应的用户实现是(SSC-Device.c)大循环在ecatappl.c中,代码如下(删减)代码框架主要包含3部分。原创 2024-02-19 10:43:48 · 1300 阅读 · 1 评论 -
ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第一弹,SSC工具使用
EtherCAT是工业网络协议之一,EtherCAT网络中有Master和Slave角色之分,其中Slave协议栈代码由EtherCAT委员会(实际上是倍福)通过SSC工具开放。获取这个软件需要注册为ETG会员(会费为0),或者。。。。。。博客里使用的版本是5.1.3学习EtherCAT 从站协议栈的最好材料就是官网的文档。AN_EL9800:倍福基于EL9800开发板适配EtherCAT的文档AN_ET9300:EtherCAT从站协议栈应用手册AN_FC11xx:PCI卡?原创 2024-02-19 08:48:19 · 1261 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT DC时钟同步计算示例
EtherCAT分布式时钟按照原理带入数据演算原创 2023-03-30 14:08:27 · 2859 阅读 · 3 评论 -
EtherCAT P技术要点
EtherCAT P设备将以太网型号和两路电源耦合。实现基于供电的 100BASE-TX 的总线型或星型拓扑结构EtherCAT P仅仅改变物理层,其余与普通EtherCAT无区别。原创 2023-04-14 09:41:49 · 436 阅读 · 0 评论