ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第一弹，SSC工具使用

安排

先读手册
再分析源码
最后应用

简介

EtherCAT是工业网络协议之一，EtherCAT网络中有Master和Slave角色之分，其中Slave协议栈代码由EtherCAT委员会（实际上是倍福）通过SSC工具开放。
获取这个软件需要注册为ETG会员（会费为0），或者。。。。。。
博客里使用的版本是5.1.3

学习EtherCAT 从站协议栈的最好材料就是官网的文档。

AN_EL9800：倍福基于EL9800开发板适配EtherCAT的文档
AN_ET9300：EtherCAT从站协议栈应用手册
AN_FC11xx：PCI卡？
EtherCAT Slace Design Quick Guide：只有1页PDF，创建应用的精简示意图
我们主要关注AN_ET9300文档。

生成代码看看

打开软件，选择已有的8数字量输入输出，16位模拟量输入的EL9800配置

点击OK，弹出如下窗口。
左边是协议栈配置，右边是具体的配置项。其中前两个Vender相关的应该是再软件安装的时候确定的。后面我们再一点一点看这些配置。

按照如下路径，创建应用

SSC会保存当前工程，在打开一个Excel表格。后面对EtherCAT应用的一些修改会通过这个表格进行，比如TXPDO的修改

关闭表格的时候，SSC会对表格内容进行审查，表格内数据书写格式在后面我们也会说明，这里直接OK过去

点击如下，创建源码文件

由于patch文件的原因，这里会创建失败。但是不影响我们参考应用手册分析代码

之后就有如下文件生成

后面我会参考这份代码研读AN_ET9300文档。