小L的算法课堂——凸包

当当当当！我们可爱的小L又㕛叒叕来了
这次我们来学习一个看起来很难实际上也很难的东东：凸包问题

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1.基本概念

如果你愿意看高深（看不懂）的方法讲解的话，出门左拐百度
那么还好你没有拐，小L决定来讲解一番
(准备好你的小本本和笔 还有鲜花和掌声 )

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(为了让所有人都能看懂这篇文章，我就用了普通人理解和大佬理解QWQ)

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普通人理解：

青青草原上有一些树，
现在要求用一个绳子（绳子无限长）
把一些树围起来，组成一个凸多边形（意思就是说所有点都必须往外伸展，不能向里边连接）
求这个绳子最长需要多长/求这个多边形最大面积

大佬理解：

给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有的点
（注：点集的意思就是把一些点的坐标/名称放在一个大箱子里）

百度理解：

对于一个集合D，D中任意有限个点的凸组合的全体称为D的凸包。

还不懂的请看图：

其中，红点就是树，绿线就是绳子，或者有人喜欢叫他们橡皮筋

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平面求法（长度）

百度：

水平法
从最左边的点开始，按斜率递增的方法，求出凸包上部；再按斜率递减的方法，求出凸包下部。水平法较中心法减少了斜率无限大的可能，减少了代码的复杂度。
快包法
选择最左、最右、最上、最下的点，它们必组成一个凸四边形（或三角形）。这个四边形内的点必定不在凸包上。然后将其余的点按最接近的边分成四部分，再进行快包法(QuickHull)。

额意思就是说：

水平法=>从左往右找点，然后判断出凸包的最上面的点，然后求出最下面的点
快包发=>把上下左右的点连接起来，然后找他们最近的点进行连接，然后把上下左右的点连接起来，然后找他们最近的点进行连接，把上下左右的点连接起来，然后找他们最近的点进行连接，把上下左右的点连接起来，然后找他们最近的点进行连接……一直到结束

大佬讲解：

(原文链接)
Graham扫描法

时间复杂度：O(n㏒n)
思路：Graham扫描的思想是先找到凸包上的一个点，然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点，实际上就是进行极角排序，然后对其查询使用。
这里写图片描述

步骤：

把所有点放在二维坐标系中，则纵坐标最小的点一定是凸包上的点，如图中的P0。
把所有点的坐标平移一下，使 P0 作为原点，如上图。
计算各个点相对于 P0 的幅角 α ，按从小到大的顺序对各个点排序。当 α 相同时，距离 P0 比较近的排在前面。例如上图得到的结果为 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8。我们由几何知识可以知道，结果中第一个点 P1 和最后一个点 P8 一定是凸包上的点。
（以上是准备步骤，以下开始求凸包）
以上，我们已经知道了凸包上的第一个点 P0 和第二个点 P1，我们把它们放在栈里面。现在从步骤3求得的那个结果里，把 P1 后面的那个点拿出来做当前点，即 P2 。接下来开始找第三个点：
连接P0和栈顶的那个点，得到直线 L 。看当前点是在直线 L 的右边还是左边。如果在直线的右边就执行步骤5；如果在直线上，或者在直线的左边就执行步骤6。
如果在右边，则栈顶的那个元素不是凸包上的点，把栈顶元素出栈。执行步骤4。
当前点是凸包上的点，把它压入栈，执行步骤7。
检查当前的点 P2 是不是步骤3那个结果的最后一个元素。是最后一个元素的话就结束。如果不是的话就把 P2 后面那个点做当前点，返回步骤4。
　　最后，栈中的元素就是凸包上的点了。
　　以下为用Graham扫描法动态求解的过程：
　　

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代码（看不懂不看）

Graham扫描：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define PI 3.1415926535
using namespace std;
struct node
{
   
    int x,y;
};
node vex[1000];//存入的所有的点
node stackk[1000];//凸包中所有的点