普利姆算法（prim）求最小生成树（MST)

一、最小生成树相关基础知识

最小生成树相关概念：

带权图：边赋以权值的图称为网或带权图，带权图的生成树也是带权的，生成树T各边的权值总和称为该树的权。

最小生成树（MST）：权值最小的生成树。

生成树和最小生成树的应用：要连通n个城市需要n－1条边线路。可以把边上的权值解释为线路的造价。则最小生成树表示使其造价最小的生成树。

最小生成树的性质：

MST性质：假设G＝(V,E)是一个连通网，U是顶点V的一个非空子集。若(u,v)是一条具有最小权值的边，其中u∈U，v∈V－U，则必存在一棵包含边(u,v)的最小生成树。

构造网的最小生成树必须解决下面两个问题：
（1）尽可能选取权值小的边，但不能构成回路；
（2）选取n－1条恰当的边以连通n个顶点；

即在有向图中先选取权值最小的点两点连起来，在玄奇选取第二小，以此类推，保证n个点被n-1条权值尽量小的线连接起来。

二、普利姆算法(prim算法)基本思想

prim算法基本思想：

假设G＝(V，E)是连通的，TE是G上最小生成树中边的集合。算法从U＝{u0}（u0∈V）、TE＝{}开始。重复执行下列操作：
在所有u∈U，v∈V－U的边(u，v)∈E中找一条权值最小的边(u0,v0)并入集合TE中，同时v0并入U，直到V＝U为止。 此时，TE中必有n-1条边，T=(V，TE)为G的最小生成树。

Prim算法的核心:始终保持TE中的边集构成一棵生成树。

三、普利姆求最小生成树算法过程图解

第一步：随意选取起点
第二步：在前一步的基础上寻找最小权值

如下图V1到V8的权值最小，查找一个顶点在U={v1}集合中，另一个顶点在V-U集合中的最小权值，如下图，在红线相交的线上找最小值。
通过图中我们可以看到边v1-v8的权值最小为2，那么将v8加入到U集合，（v1，v8）加入到TE。 状态如下：U={v1，v8}；
TE={（v1，v8）}；

第三步：继续寻找最小权值

查找一个顶点在U={v1，v8}集合中，另一个顶点在V-U集合中的最小权值，如下图，在红线相交的线上找最小值。
通过图中我们可以看到边v8-v9的权值最小为4，那么将v9加入到U集合，（v8，v9）加入到TE。 状态如下：U={v1，v8，v9}；
TE={（v1，v8），（v8，v9）}；

如此循环一下直到找到所有顶点为止。但需注意以下三点：
（1）每次都选取权值最小的边，但不能构成回路，构成环路的边则舍弃。
（2）遇到权值相等，又均不构成回路的边，随意选择哪一条，均不影响生成树结果。由一个连通图构造的最小生成树可能不唯一，但权值之和是唯一的。
（3）选取n－1条恰当的边以连通n个顶点。
（4）prim算法并不是一定是一条没有分叉的树，每次查找最短路径是基于所有已被归入TE的节点而不是最后归并的那个节点。

四、小结

（1）最小生成树（MST）是指权值最小的生成树。
（2）prim算法是求最小生成树的算法之一，其他算法还有kruskal算法
（3）其时间复杂度：这里记顶点数v，边数e
-邻接矩阵:O(v2) 邻接表:O(elog2v)
（4）prim算法适合稠密图。

参考链接：http://www.360kuai.com/pc/961177175f71f0f13?cota=4&tj_url=xz&sign=360_a9931de8&refer_scene=so_1