定时器中断实验

定时器

STM32F1 包含 2 个基本定时器（TIM6、TIM7）、4 个通用定时器（TIM2-TIM5）和 2 个高级定时器（TIM1、TIM8），共计 8 个。

以通用定时器TIM4 为例，学会 STM32F1 定时器的使用。实现的功能是：通过 TIM4 中断控制 D2 指示灯闪烁，主函数控制 D1 指示灯闪烁。

通用定时器

STM32F1 的通用定时器 TIMx (TIM2-TIM5 )具有如下功能：
（1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
（2）16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的
分频系数为 1～6535 之间的任意数值。
（3）4 个独立通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
（4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连
（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
（5）发生如下事件时产生中断/DMA 请求：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/
外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
（6）支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
（7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

时钟源（4种可选）：CK_INT 时钟是从 APB1 倍频得来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1（一般都不会是 1），否则通用定时器 TIMx的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx的时钟就等于 APB1 的时钟。（是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自 APB2）

通常我们都是将内部时钟（CK_INT）作为通用定时器的时钟来源，而且通用定时器的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，即 APB1 的时钟分频数不为 1。所以通用定时器的时钟频率是 72MHz。

定时器中断实验

APP文件夹中time.c文件（TIM驱动文件初始化）和time.h文件（头文件）。

time.c

#include "time.h"
#include "led.h"

//输入：重装载值per和分频系数psc
vo