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RSS订阅转载 单目相机标定
1、Matlbe 单目标定步骤https://blog.csdn.net/Doraemon_Zzn/article/details/84960752常用术语https://blog.csdn.net/qq_40855366/article/details/81177201中文名 英文名内参矩阵 Intrinsic Matrix焦距 Focal Length主点 Principal Po...
2019-03-24 19:47:46
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SLAM和MonoSLAM-cvchina介绍http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/7542340视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45054627本科小白学ROS 和 SLAM（一）：杂谈http://www.cnb...
2019-03-21 10:53:54
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最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列，大神的博客循序渐进，最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白，但较之前的小白有了质的提升。接下来将要写下进行SLAM程序编写中的环境配置心得（大神"半闲居士"是在Linux下进行的，而我将要在windows下...
2019-03-21 10:49:59
2265
空空如也
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