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SLAM和MonoSLAM-cvchina介绍
http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/7542340 -
视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45054627 -
本科小白学ROS 和 SLAM(一):杂谈
http://www.cnblogs.com/wyuzl/p/5615634.html -
从零开始学习SLAM
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 -
Andrew Davison: Software
http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/software.html -
移动机器人的几种视觉算法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/21879928 -
【Robot】移动机器人的几种视觉算法
http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/52512985 -
谷歌智能车的难点在哪里?模式识别,还是分析、控制算法?
https://www.zhihu.com/question/23299373 -
移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课
http://www.tuicool.com/articles/iUv6N3j -
视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4462518.html -
SLAM和激光雷达,服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯
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rgbdslam 源代码的实现
http://www.cnblogs.com/lizhongpingchn/p/5510864.html -
Google Slam
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SLAM和MonoSLAM简介与理解,VSLAM和SFM(structure form motion)的区别–>cvchina
http://blog.csdn.net/chuckdanglars/article/details/46722637 -
SLAM和MonoSLAM
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激光雷达学习笔记(三)特征提取
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Real-Time-MonoSLAM-SLAM
http://www.pudn.com/downloads328/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1446046.html -
业界 | 广发机械新观察之七:低成本激光雷达不是梦——走近SLAM和SLAMTEC
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mono_slam_2004
http://www.tudou.com/programs/view/V9Hn1O6vsWk/ -
使用XV-11激光雷达做hector_slam
http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5731729.html -
激光雷达学习笔记(四)定位
http://blog.csdn.net/anonymousrookie/article/details/46507989 -
lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus
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SLAM第一篇:基础知识
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Testing Davison’s MonoSLAM
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视觉SLAM漫淡(二):图优化理论与g2o的使用 - 半闲居士
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ROS在ARM上的编译
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587 -
ROS的安装
http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515 -
ROS探索总结(一)——ROS简介
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043
http://www.guyuehome.com/column/ros-explore
http://blog.csdn.net/kang732816702/article/details/50463766 -
ROS slam gmapping不能画地图
http://www.aichengxu.com/view/8512025 -
视觉SLAM研究分析的一点认识
http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=317&extra= -
【SLAM】之ROS安装,配置与初试
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920212 -
ROS 学习系列 – RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391 -
LSD-SLAM深入学习(1)-基本介绍与ros下的安装
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一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ae717db0100aws6.html -
【SLAM】(一)Google Cartographer的初步尝试
http://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/53116042 -
[学习笔记]实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
http://blog.csdn.net/gobitan/article/details/51872675 -
如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer?
https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125450382 -
细思极恐!谷歌近期开源的SLAM方案究竟在下一盘怎样的大棋?
http://36kr.com/p/5054517.html -
一起做RGB-D SLAM (1)
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html -
基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术
http://www.docin.com/p-1826715015.html?qq-pf-to=pcqq.group -
安装ROS 模拟器 arbotix
http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html -
(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)
http://www.cnblogs.com/qiuheng/p/6030899.html -
ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包
http://blog.csdn.net/myhalan/article/details/52784672 -
ROS学习笔记五:理解ROS topics
http://blog.csdn.net/mountzf/article/details/52314364 -
学习move_base包
http://blog.csdn.net/haorenhaoren123/article/details/51439046 -
ROS系列之初识gmapping
http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5960973.html -
ros的navigation之———amcl(localization)应用详解
http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/50038413 -
拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生
http://blog.exbot.net/archives/1129 -
gmapping 分析
http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177 -
安装ROS工具包和Rviz仿真器
http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757683 -
ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件
http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52510372?locationNum=8 -
如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo
http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52337181 -
ROS学习(五)导航、路径规划、SLAM
http://blog.csdn.net/qq_24747993/article/details/53759308
关键字
- roscore =ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later)
- rosnode =ros+node : ROS tool to get information about a node.
- rosrun =ros+run : runs a node from a given package.
问题
- ROS中采用的什么开源SLAM算法
ROS命令
roscore/rosnode/rosmake/rospack/roslaunch/rosrun/rostopic/rosmsg/rossrv/rosls/roscd/roscp
一、pack包编译
二、节点之间通信rostopic
三、怎么引入c++和python
四、核心算法代码
五、paper
几者关系
Services/Parameters
Msg/Client
Publisher/Subscriber
Service/Client
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