嵌入式基础知识

名词

存储器

博客园的一篇文章

RAM

• random access memory，半导体存储器，掉电丢数据

SRAM

• SRAM为静态RAM(Static RAM/SRAM)，SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲。
• SRAM通常集成在CPU内部

DRAM

• DRAM为动态RAM(Dynamic RAM/DRAM)，DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何的ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。RAM价格相比ROM和FLASH要高

SDRAM

• 同步动态随机存取内存 （synchronous dynamic random-access memory，简称SDRAM）是有一个 同步接口 的 动态随机存取内存 （ DRAM ）。 通常DRAM是有一个异步接口的，这样它可以随时响应控制输入的变化。 而SDRAM有一个同步接口，在响应控制 输入 前会等待一个 时钟信号 ，这样就能和计算机的 系统总线 同步。
• SDRAM通常作为外部RAM使用
• 使用外部SDRAM需要CPU支持FMC(Flexible Memory Control可变存储控制器)，使用FMC接口与SDRAM进行数据交互，不同MCU的FMC接口支持不同(SRAM、SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH、PSRAM)

ROM

• read only memory，半导体存储器，掉电数据还在

PROM

• PROM是一次性的，也就是软件灌入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，

EPROM

• EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入很慢。

FLASH

• FLASH存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据

NOR Flash

• NOR Flash的读取和我们常见的SDRAM的读取是一样，用户可以直接运行装载在NOR FLASH里面的代码，这样可以减少SRAM的容量从而节约了成本。
• NOR FLASH通常作为内部FLASH使用
• NOR FLASH上可以运行程序，

NAND Flash

• NAND Flash没有采取内存的随机读取技术，它的读取是以一次读取一块的形式来进行的，通常是一次读取512个字节，采用这种技术的Flash比较廉价
• NAND FLASH通常作为外部FLASH使用
• 用户不能直接运行NAND Flash上的代码，

FMC - 存储器控制器

• Flexible Memory Control可变存储控制器)，用于和外部存储单元进行数据交互
• 高级的CPU会有FMC的功能，不同的MCU FMC接口支持的存储目标也不同(SRAM、SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH、PSRAM)

输出

推挽输出

  可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。

开漏输出

  开漏输出:一般只能输出低电平，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
  开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。

通信接口

并口

  并行接口，简称并口。并口采用的是25针D形接头。所谓“并行”，是指8位数据同时通过并行线进行传送，这样数据传送速度大大提高，但并行传送的线路长度受到限制，因为长度增加，干扰就会增加，数据也就容易出错，目前，并行接口主要作为打印机端口等。

串口(COM口)

• 串口叫做串行接口，也称串行通信接口，即COM口。按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。

单工

• 只支持数据在一个方向上传输

半双工

• 允许数据在两个方向上传输，但是在任一时刻，数据传输都是单方向的，它其实是可以改变传输方向的单工通信

全双工

• 允许数据同时在两个方向上的传输

TTL/RS-232

• 一对一的物理层通信方式
• 3~15V为1，-3 ~ -15V为0

RS-485

• 一对多的物理层通信方式，一主多从
• 2~6V为1，-2 ~ -6V为0
• 各方面性能都好于Rs232

总线

• 总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束

地址总线

• 用来指定在RAM（Random Access Memory）之中储存的数据的地址。

数据总线

• 在CPU与RAM之间来回传送需要处理或是需要储存的数据。

控制总线

• 将微处理器控制单元（Control Unit）的信号，传送到周边设备。

通信协议

modbus

• Modbus是一种串行通信协议,是工业电子设备之间常用的连接方式。
• Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
• 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
  有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。

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