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原创 Linux－Ubuntu 16/18 环境下搭建FTP服务器步骤及经验总结
因为在电脑与电脑与移动设备之间传输数据时，一直使用的是第三方软件，感觉网速各方面都不太理想，所以还是选择了自己搭建一个FTP服务器，用来文件上传与下载。自我感觉很不错。1.准备工作Alt+Ctrl+T打开终端，如图2.安装vsftpd在终端窗口输入(安装vsftpd服务)sudo apt-get install vsftpd 启动vsftpd服务(start enable)...
2018-09-26 21:22:50
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原创 SBG 航姿系统的测试与sbg center软件的使用
简介SBG航姿系统包含了方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、全球定位系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。产品广泛应用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。外观注意事项如上图，左上角螺钉处有红色封漆，如没有封漆，可能是盗版模块接口及功能如图，该模块有MAIN&ANT两个接口。MIAN 接口用于模块内部处理单元通信与供电ANT 接口用于接GNSS天线MAIN航插接口使用安...
2021-05-24 17:54:57
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原创 FPC手工焊接方法分享
今天在做项目的时候，由于是验证板，所以没有走smt表贴，而是选择自己手工焊接，当拿到FPC40pin的时候，真是头大。刀口烙铁拖焊，发现引脚间距太小，焊锡粘连，根本无法有效焊接。最后想到用锡膏涂刷，但是没有钢网，所以又自己用镊子从一个一个引脚划掉多余锡膏。最后用烙铁一根一根加热引脚，完成焊接。最后在电子放大镜下看仍有锡膏残留，所以要清洗。清洗完效果很好。...
2021-04-30 09:05:50
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原创 esp8266micro python中 绘制直线
效果如图，用的12864oled,驱动是ssd1306程序如图，oled.hline()为绘制水平直线oled.rect()为绘制空心矩形
2021-04-29 01:06:15
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原创 u-center软件配置Ublox NEO-M8T详细教程
1.使用u-center软件时请先检查驱动是否安装完成（如CH340/PL2303),后连接数据线等。2.打开u-center软件,在左上角选择正确的串口及波特率，一般NE0-M8默认波特率为115200.3.配置M8模块的功能，如选择北斗/GPS/GLONASS等功能左上角点message view 或者config view 或F9/CTRL+F9，进入配置页面。如图标红区域4.按F9进入CFG界面，选择UBX选项卡，有时候UBX没有弹出菜单，显示为灰色，这时候可以等十几秒在单击灰色的UB
2021-04-01 16:40:51
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原创 一款入门级的飞控CC3D（一）
很多在校的朋友想自己动手做一款旋翼无人机，但是零件采购下来要花费不少大洋， 装配完成后又需要进行软件硬件调试。所以很多想做极客的梦就扼杀在摇篮里。 本期我将开始更新一款入门级的飞控CC3D。 首先，放上CC3D的硬件2D/3D图*可以看出，CC3D主控板是一个两层电路板，器件较少。它搭载了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信号输出。用MPU-6000作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交有处理器分析处理。自制整板的话，目前算下来大概话费30元。.
2020-12-25 22:04:03
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原创 树莓派开机运行脚本文件等
如图，开机自启动time.py的时间显示程序，设置方法如下vim /etc/rc.local然后再参照图片里添加自己想要开机自启的功能
2020-07-21 22:08:49
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原创 原格式粘贴到vim ，vim显示行号
在vi/vim普通模式下执行:set paste命令，再按 i 插入就会保留原文件格式:set paste 打开粘贴命令:set nopaste 关闭命令:h paste 帮助显示行号:set nu
2020-07-15 21:19:59
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原创 关于proteus仿真是虚拟串口窗口丢失的解决办法
在使用Proteus调试串口时会遇到自带的串口工具无法弹出虚拟串口解决办法如下：在Simulation中止后，进入工具栏Debug-Reset Debug Pop up Windows，并在弹出窗口中选“yes”。 再次运行Simulation，可以发现窗口可以正常弹出。...
2020-06-28 07:59:11
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原创 解决树莓派4B无线鼠标迟滞/延迟的问题
使用如下命令 ：vim /boot/cmdline.txt![如图](https://img-blog.csdnimg.cn/20200216185045927.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0Njg5Mz...
2020-02-16 18:52:54
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stm32f10xx中文翻译word版
2018-09-17
AD pcb 输出ipc网表遇到奇怪的问题
2021-06-10
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