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原创 实时xenomai3.0.5/3.0.9+linux4.9.38/4.9.90简要配置及BUG大记实
作为一个linux小白，内核知识也不太懂，但实验室需要为了提高代码实时性，一路下来边踩坑边GOOGLE，现在对前一段经历进行总结。平台：硬件：Intel NUC8i7BEH软件：基于ubuntu16.04 LTS（18一直没敢尝试…）一、前期操作安装主要参考链接如下：1、(Beta) Xenomai 3.0.5 on Ubuntu 14.04/16.04/2、GitLab_XENOM...
2020-04-22 21:40:15
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原创 玩转工具系列之Markdown
轻松掌握Markdown各种语法，熟悉使用typora小技巧，玩转程序员文档工具。后续将继续玩转docker、vscode、git、gdb等等，敬请期待！
2023-10-11 17:22:37
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原创 Linux/Ubuntu下多机间基于socket通信进行数据交互及C++代码实现
一、测试说明项目需要两台主机（视觉端Nvidia AGX Xavier；控制端Intel NUC10i7）进行机器人位姿、关节指令等double数据传输，计划使用socket通信实现；两台主机通过一条网线建立局域网，分别创建新的有线连接：服务器端：ipv4：192.168.56.3；子网掩码：255.255.255.0；网关：192.168.56.1客户端：ipv4：192.168.56.2；子网掩码：255.255.255.0；网关：192.168.56.1服务器端先启动，后启动客户端；一定
2022-04-30 18:11:23
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原创 visio导出PNG有点模糊，分辨率不高？将PPT中自制图片导入visio，visio直接崩溃重启？
1.事件缘由在写毕业论文期间，在PPT中绘图，并右键另存为图片后特别模糊，图片质量特别差！尝试了很多人推荐的类似PPT如何保存高分辨率图片？这类方法均无效，最多只是对整个PPT文件另存为图片等格式时有效，但这不符合我的需求。随后，尝试将PPT中的图片先复制到visio中，再从visio中导出即可。但此处有一个坑：导出时候分辨率一定要选对（如下图示），否则导出效果仍旧差强人意！2.问题再探随后，正导的不亦乐乎时，发现PPT中有些自制图片粘贴到visio中时，visio直接崩溃重启，开始摆烂，麻
2022-04-19 22:32:36
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原创 Windows 10（Office 2019）下安装mathtype 6.9/7.4以及相关冲突问题解决
mathtype 6.9/7.4安装包：链接跳转 （提取码: f7wn）自动安装后，word中无法正常显示下图示的菜单栏，且Ctrl+V粘贴快捷键失效：解决办法：如图示，在word中【受信任位置】处添加一下Office的STARTUP的相应路径即可：但要先确认STARTUP路径下有如下图示的文件：...
2022-03-13 19:03:28
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原创 如何使用插件snippets在VS Code中对经常使用的代码段实现智能提示
Snippets指的是能够帮助输入重复代码模式串，比如循环或条件语句的模板。通过snippet，仅仅输入一小段代码就可以生成预定义的模板代码，甚至可以通过内部跳转快速补全模板。操作流程如下：下载插件snippets使用Ctrl ＋ shift ＋ p 显示所有命令，输入snippets 从而进入snippets 配置页面，随后选择所需代码片段的编程语言，比如CPP如下：snippet由三部分组成：（1）prefix：前缀，定义了snippets 从IntelliSense中呼出的关键字;（2
2020-09-11 18:56:34
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原创 如何在ubuntu下正确安装NVIDIA显卡驱动？
从安装显卡驱动开始，尤其是做深度学习的话，始终要注意版本对应的问题！！！一、ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.confsudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf（还没搞清楚这两条命令哪个对）#在文件最后部分插入以下两行内容bla
2020-07-16 21:04:41
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原创 基于主成分分析（PCA）的人脸识别技术
本科期间做的一个课程设计，觉得比较好玩，现将之记录下来。1、实验目的（1）学习主成分分析（PCA）的基础知识；（2）了解PCA在人脸识别与重建方面的应用；（3）认识数据降维操作在数据处理中的重要作用；（4）学习使用MATLAB软件实现PCA算法，进行人脸识别，加深其在数字图像处理中解决该类问题的应用流程。2、实验简介（背景及理论分析）近年来，由于恐怖分子的破坏活动发生越发频繁，包括人脸识别在内的生物特征识别再度成为人们关注的热点，各国均纷纷增加了对该领域研究的投入。同其他生物特征识别技术，如
2020-06-25 12:11:52
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原创 网络嗅探器设计实验
一、实验环境：（1）Windows 10 系统平台；（2）在VS环境下进行C++编程。二、课程目的：（1）参照有关书籍，掌握有关网络通信基本原理；（2）学习网络嗅探器的概念及其工作原理；（3）掌握嗅探器的程序设计。三、基本原理：网络嗅探器又称为网络监听器，简称为Sniffer子系统，放置于网络节点处，对网络中的数据帧进行捕获的一种被动监听手段，是一种常用的收集有用数据的方法，这些数据可以是用户的账号和密码，可以是一些商用机密数据等等。Sniffer是利用计算机的网络接口截获目的地为其他计算
2020-06-25 00:44:51
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原创 基于51单片机的贪吃蛇游戏设计
本科时候做的一个课程作业，自己打一个很简易的电路，比较有意思且易上手，故将之记录下来。（全套的仿真及代码，演示视频，课程报告以及PPT展示上传在CSDN下载区）一. 实验目的（1） 通过对C51语言的理解，编写程序实现对贪吃蛇的有效控制；（2） 通过对51单片机硬件的学习，学会运用面包板，独立按键、点阵屏等，完成对完整电路的搭建过程；（3） 通过对Proteus仿真软件的学习，实现基于STC89C52单片机的8*8点阵贪吃蛇的硬件电路仿真。二. 实验介绍贪吃蛇是一款经典小游戏，其游戏的规则是：玩
2020-06-25 00:06:05
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原创 ifconfig（Linux） VS ipconfig（Windows）
Linux面试题：大佬链接之前经常需要在不同系统下查看自己的IP地址，然鹅自己又经常记不清Linux系统与Windows系统到底谁用ifconfig，谁用ipconfig。现在总结一下，希望加深记忆。（1）简单粗暴：Windows：ipconfigLinux：ifconfig（2）介绍一下：ipconfig：英文全称：Internet Protocol Configuring，IP地址配置；ifconfig：英文全称：Network Interfaces Configuring，网络接口
2020-06-24 23:31:20
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原创 ubuntu16.04下调用turtlebot的gazebo环境时提示No_module_named_re
错误提示：xy@xy:~/new_ws/src$ ./project_init.sh ... logging to /home/xy/.ros/log/55f25158-a88d-11ea-8090-e86a642b9771/roslaunch-xy-15011.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk u.
2020-06-07 15:20:32
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原创 ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效
在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度学习环境，导致某些包之间发生了冲突？？？但是排查了好久，检查了好多遍环境变量的设置，依旧未果（希望有懂的大佬不吝赐教呀）。现在暂时找到了可以避免这个问题的方法，记录之：在此之前，使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能
2020-06-07 11:39:37
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原创 ubuntu下使用pip卸载包时出现Cannot uninstall scipy的bug
ubuntu系统下使用pip uninstall scipy命令卸载包时，遇到报错信息为：ERROR: Cannot uninstall ‘scipy’. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall.最终发现通过以下方式可以解决：在/根目录下搜索“scipy
2020-05-29 18:33:20
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原创 ubuntu下明确tensorflow/pytorch/nvidia驱动/cuda/cudnn/python版本间对应关系，查看系统中nvidia显卡驱动/cuda/cudnn版本
1. 查看nvidia显卡驱动/cuda/cudnn版本：#nvidia显卡驱动cat /proc/driver/nvidia/version#cudacat /usr/local/cuda/version.txt#cudnncat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 22.tensorflow/cuda/cudnn/python版本关系配置深度学习环境一定要明确版本对应关系，才能事半功倍。首先，明确cuda与n
2020-05-23 17:25:14
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原创 基于ubuntu16.04和ROS-kinetic安装gym-gazebo时候遇到不少BUG
其中在bash setup_kinetic.bash时候遇到提示setup kinetic.bash: line 76: vcs: command not found，这个问题看似不显眼，但必须要解决。解决办法：sudo apt-get install python3-vcstool
2020-05-20 16:48:12
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原创 ubuntu16.04下安装keras时候遇到“pip._internal”BUG
报错提示ImportError: No module named ‘pip._internal’：nuc@xy:~/Theano$ sudo pip3 install kerasTraceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip3", line 7, in <module> from pip._internal.cli.main import mainImportError: No module named '
2020-05-20 16:11:04
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原创 ubuntu下同时存在python3.5和python3.6，如何设置默认为python3.5
ubuntu下先是安装了python3.6和python2.7，现在由于其他需要又装了python3.5，但现在终端中输入python3 --version 命令显示默认加载python3.6，那么如何让它默认python3.5启动呢：使用以下命令，更改python默认为python3.5：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --
2020-05-20 00:52:12
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原创 基于ubuntu16.04和python3.5安装opencv3
首先安装相关依赖：sudo apt-get update#downloading the required packages to compile OpenCVsudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev安装python3.5的dev包：sudo apt-get install python3.5-d.
2020-05-19 23:33:43
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原创 Potplayer播放器安装后总是遇到BUG
Potplayer装了好多次，总是会遇到下面这个BUG，有些视频打开无声音体验感很不爽。“前音频无法播放，directX驱动没有安装或者音频设备被禁用，某些设备需要耳机扬声器链接音频设备输出。”最终找到解决办法，到完美解码器下载神器，按照提示一路安装即可解决问题。...
2020-05-19 19:26:34
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原创 使用turtlebot3_machine_learning包跑DQN算法BUG记
运行roslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch时遇到如下问题：Exception: PyQtGraph requires one of PyQt4, PyQt5 or PySide; none of these packages could be imported.Traceback (most recent call last): File "/home/xy/turtle3_ws/src/turtlebot3_machine_learning/t.
2020-05-18 23:47:22
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原创 C++修炼记
本文主要对小白在学习c++过程中的知识点汇总，以便以后复习。其主要来自这里，这个视频对新手特别友好，墙裂推荐！1、内存分区模型不同区域存放的数据，赋予不同的生命周期，给我们更大的灵活编程。C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域：代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理；全局区：存放全局变量和静态变量以及常量；栈区：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值、局部变量等；堆区：由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时由操作系统回收。1.1 程序运行前 在程序编译后，
2020-05-09 17:35:31
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原创 基于ubuntu16.04下安装anaconda及tensorflow深度学习环境配置
对前期深度学习环境配置过程中遇到的错误，进行简要总结，会不定时更新。由于时间紧迫，总结的不是很详细，待有时间回来补充，望大佬轻喷。1.安装tensorflow版本一定要与cuda版本对应，否则后期会报错；2.anaconda创建的虚拟环境下，尽量使用conda安装相关包，pip有时会出错；3.有时无法使用GPU进行TF训练，默认使用了CPU，此时可以选择升级GPU版本的TF，单纯试图卸载掉CPU版本TF，并不能解决问题，除非重新创建虚拟环境；4.不同conda虚拟环境中可以共存不同版本的cuda，但
2020-05-08 23:38:46
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原创 跨平台编辑器VS Code的Settings Sync插件同步流程
由于总是会不可避免地在不同系统上码代码，且个人习惯使用VS Code，那么正确地在不同系统上一键同步自己的插件配置是十分必要的~之前自己配置总是有bug，每次找问题很烦，故现在进行总结~1、下载Settings Sync2、登录自己的GitHub进行同步如下图所示，选择LOGIN WITH GITHUB，自行登录先前配置好GIST的GitHub账号，登录完成后，依据提示一般会自动进行同步...
2020-04-24 23:45:03
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原创 基于QT5的OpenGL编程（源于NEHE）
OpenGL Programming ExercisesImplementation of the 3D cube transformation based on the OpenGL API.Requirements:a) Build the 3D cube model by using 6 quads.b) Enable the ...
2020-04-24 01:13:45
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原创 基于MATLAB实现输入图像的双线性插值
以下为双线性插值算法matlab实现的简单总结，以便之后复习。Bilinear interpolation is a more important interpolation method, especially in the field of digital image processing. Now I introduce the algorithm derivation of biline...
2020-04-20 21:04:23
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原创 广度优先算法、Dijkstra算法、A*算法、ARA*算法、AD*算法简单比较
仿真视频：五种经典路径规划算法以下为关于广度优先算法、Dijkstra算法、A算法、ARA算法、AD算法的个人总结，可能会有不恰当的地方，望各位大佬多多批评指正。（1）广度优先算法该算法是从根节点开始一层一层的进行遍历，只有完全遍历完一层所有的节点后才会进入下一层的遍历。作为盲目搜寻法，主要通过系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到...
2020-04-20 20:41:25
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原创 基于MATLAB的卡尔曼滤波算法实现
以下为纯小白对卡尔曼滤波算法的MATLAB实现进行简单总结，以便以后复习。一、 背景介绍假设一小车作匀加速运动，初速度为0，加速度为5米每二次方秒，小车上装有速度传感器，采样频率为10Hz，传感器测量噪声为高斯白噪声，需要充分利用这些信息来估计车辆的速度状态，并验证卡尔曼滤波算法的实验原理与过程。二、卡尔曼滤波原理早在近百年前，就有人开始采用状态变量模型研究随机过程，随后为了解决对非平稳、...
2020-04-20 20:30:47
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基于主成分分析（PCA）的人脸识别实验设计
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弹体质心运动方程组数值解法.zip
2020-06-25
基于51单片机贪吃蛇游戏设计.zip
2020-06-25
图像Harris、HOG角点检测的matlab实现.zip
2020-04-20
均值中值高斯滤波图像去噪的matlab实现.zip
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基于MATLAB2019实现的A-star算法.zip
2020-04-20
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