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原创 CLion运行台和调试台中文乱码不统一的解决方案

看了网上很多帖子说只要换编码就可以解决的,但是那样子实际上没办法统一到运行台和调试台都统一输出中文,在找不一样的解决方法时,终于找到了一个更有效地解决方法。首先在编辑界面按快捷键Ctrl+Shift+Alt+/,然后把run.processes.with.pty取消勾选即可。这样子调试台和运行台都都统一无乱码了。...

2021-10-27 18:35:03 1723 6

原创 优傲机械臂视觉分拣

视觉分拣机器人分拣任务介绍视觉处理标定任务通信任务分拣任务介绍 对于利用机械臂进行视觉分拣任务,其中占比最大的工作应该是视觉任务,但是对于初学者类似于我而言视觉是相对比较轻松的,因为像GitHub上有着大量的开源视觉处理模型,解除一些简单的分拣工作是绰绰有余的。可以很方便视觉处理标定任务通信任务...

2021-03-31 15:13:52 1843 4

原创 解决精灵标注助手暂不支持导入pascal文件

今天想查看一个数据集的标定情况时出现了如下错误:点击打开原xml文件发现与精灵助手导出的xml文件格式是有一定差别的,就想将原格式文件做一个批量转换。代码如下所示:# _*_encoding:utf-8_*_import os, sysimport globfrom PIL import Imageimport xml.etree.ElementTree as ETimport numpy as npclasses = ['person', 'hat'] # 类别def con

2020-11-20 14:52:47 2033 3

原创 matplotlib不加额外代码显示中文的方法

在网上找了许多的帖子都发现多多少少有些缺陷,容易因为一些小问题而导致最后还是显示中文乱码。做了一个总结,基本上是所有的坑都踩了。第一步:找到Python的安装目录:忘记安装路径的运行以下代码:import matplotlib print(matplotlib.matplotlib_fname()) 打开后下面应该有这些准备工作:下载一个tff字体(黑体啊 宋体啊这样子)我下载的是黑体 SimHei下载好放进字体的tff文件夹里面。第二步:打开这个配置文件随便一个

2020-10-20 20:33:00 180

python实现图像转字符串(windows版)

在实验楼看见这个图片转字符串的程序,感觉很有意思,就复制下来编译试了一试,发现并不能直接使用。因为在实验楼的编辑环境中是Linux,在windows的情况下还是需要一些改动的。本次上传的是在windows中可以直接运行的代码。可以直观的看到实验效果。

2018-10-31

robomaster开发板使用手册

robomaster开发板使用手册,匹配A型开发板,引脚配置和IO功能等注意事项

2018-10-22

PyTorch_Introduction .pdf

本资源为长达35页的pytorch基本介绍,刚接触pytorch的可以查看此文档快速入门pytorch,基础级别够用了。

2020-10-23

STM32固件库说明(中文版).pdf

stm32标准库3.5版本各种库函数用法说明与举例,适用于STM32各系列嵌入式开发,如GPIO口函数、串口函数、外部中断函数等。都在该文件上,十分好用。

2019-08-04

速度闭环编码器电机实验(PID框架搭建完成,上位机可视化) .zip

PID速度闭环的框架已经搭建完成,下载者可直接在keil5里打开调节P I D三个参数就好,里面有与电脑上位机通信的功能,可在电脑上可视化调节参数,通过观察图像处理参数,更为简便。

2019-07-29

编码器速度闭环PID参数调节上位机.zip

多功能助手,可支持串口,虚拟示波器,CCD调节,GPS定位调节等,均能可视化处理。实用于嵌入式开发的调节,获取数据准确,能够很好的提供辅助功能。

2019-07-29

寻迹车arduino例程

寻迹例程。基本的传感器使用方法与电机的驱动方法。变速,转弯,识路的基本功能。

2018-07-13

Python知识手册-V2.0.1.pdf.pdf

本手册内容详细的介绍了python一些常用的库操作方法,如 numpy pandas等,并且pdf内置目录,极其适合新手入门使用,机器学习使用的pandas matplotlib等都有详细的例程介绍以及函数介绍,很直观,分享给大家一下。

2020-10-20

空空如也

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