arduino-自定义库的学习

1.首先在安装arduino的库的里面新建一个文件夹。

例如这样：

在这个arduino的库中，我自己新建了一个文件夹，叫LED_myself

2.接着就是在这个文件夹里新建三个文件，如图所示：

PS:其中led.cpp和led.h的代码的编写可以在DEVC++中实现就可以了。

3.具体的代码：

（1）.led.h:

#ifndef LED_H
#define LED_H
#include "Arduino.h"//***这个是arduino的核心文件，必须要导入，不然的话，就编译不了**// 
class led
{
    public:
     void setModes(int pin,int mode);
     
    void setValue(int value);
    
    private:
        int mode;
        int value;
        int pin;
};
#endif 

(2).led.cpp:

#include"led.h"

void led::setModes(int pin,int mode)
{
        this->mode = mode;
        this->pin = pin;
        pinMode(pin,mode);
 }
 void led::setValue(int value)
 {
     this->value = value;
    digitalWrite(pin,value);
  } 

(3)kedwords:

4.接着我就是在一个具体的实例中使用了这个库。

实验的效果就是led灯隔1s中就亮灭一下。

5.最后的总结：

（1）.一定要将自己自定义的库文件放在arduino的库文件中，这个arduino才会自动识别自己导入的库文件，才能使用相应的库函数而不会报错。

（2）.在进行代码的编写过程中，记得如果要使用arduino一些基本的函数的话，要导入#include "Arduino.h"这个库文件。【如果没有导入该库文件的话，那么就会出现某个函数没有被定义的错误出现】

（3）.其实定义这个库文件（自定义），很多情况下都是针对与某个对象而进行编写的，其编写代码的原理遵循C++编写代码一样。这个对进行库文件的开发有一定的意义。【模块化编程！！！】