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RSS订阅原创 当Electron与jQuery冲突时的处理办法。
在上述网站中找到解决方案，其提供的方法是将node.js的require更名为nodeRequire，并删除window.require/exports/module，然后再载入jQuery，如此 jQuery 及 Node 整合功能可以并存，只是原本的 require 要改写为 nodeRequire。修改后我的前端页面导航切换功能正常运行，也可以在其他的渲染进程中直接采用nodeRequire代替原来的require引用Node.js模块。
2023-10-17 11:02:42
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原创 Kinetostatic analysis of underactuated fingers，勘误讨论。
有没有大佬研究过这篇文献，主要是讲几类欠驱动机械手的力学分析，采用的是虚功率原理，但是里面一些矩阵的表达我无法看懂，最关键的是里面的雅克比行列式。看过几篇国内的引用，也都是直接照搬过来，没有什么实质性的解读。欢迎一起讨论或指导。下面是该论文的具体题录以及DIO。Birglen L.,Gosselin C.-M.. Kinetostatic analysis of underactuated fingers[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation,
2022-01-07 15:29:15
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空空如也
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