IDEA SpringMVC无法加载jquery文件的解决方法

此文记录学习《spring+springMVC+mybatis从零开始学》过程中出现的问题。
问题引入：web.xml配置文件中配置了springmvc过滤器，因此过滤了所有请求资源；在springmvc的配置文件中开启注解驱动以及静态资源映射，在路径正确的请求下仍然无法加载js文件，浏览器控制台出现400 bad request错误，提示$ not defined等错误信息。

项目名：chapter13
项目结构以及配置信息如图所示：

controller类：

springmvc-config配置信息：

jsp文件位于webapp目录下：

<script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}/js/jquery-3.1.1.min.js"></script>

应用上下文如下:

如果配置正确，路径也正确但是无法访问静态资源，可尝试一下办法：
1、保持上述配置不变
2、导入catalina包，位于tomcat的lib下，添加到项目中
3、修改web.xml配置文件：

  <!--配置默认Servlet-->
  <servlet>
    <servlet-name>default</servlet-name>
    <servlet-class>org.apache.catalina.servlets.DefaultServlet</servlet-class>
  </servlet>
    <servlet-mapping>
    <servlet-name>default</servlet-name>
    <url-pattern>*.js</url-pattern>
  </servlet-mapping>

然后rebuild project，restart server，重新访问即可：


数据成功交互，到此，已经解决了问题。
接下来，调皮一下，把jar包以及后来修改的配置去掉，rebuild & restart，会发现，在chrome浏览器中还是正常的，这个现象很奇怪，一开始我以为是IDEA的问题。
然后用Firefox试了一下，跟chrome不同，提示变量未定义:

也就是说，还是找不到静态资源文件jquery.js文件，然而chrome浏览器是可以找到的。
其实这是由于浏览器缓存的原因，按下Ctrl+Shift+Del，然后回车清理缓存，重新发送请求，是应答的。所以以上配置是有效的，取消注释，重新导入catalina包。重新启动容器，访问测试：

大功告成！