Android开发之socket搭配usb通信实现手机下发给其他设备指令

Android开发中USB串口通信开发主要涉及到以下几个类及相应的方法：
1 ，UsbManager：负责管理USB设备的类，你可以在相应代码中通过以下方法获得

//获取UsbManager实例方法
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
该类提供的主要方法有：
1) getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
2) hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
3) openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
4) requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。

2，UsbDevice：一个USB设备对象，每个设备一般包括一个接口，也可能有多个，每个接口又包含节点用来与此设备传输数据。主要方法有：
1) getDeviceClass()
返回此USB设备的类别，用一个整型来表示。
2) getDeviceId()
返回唯一标识此设备的ID号，也用一个整型来表示。
3) getDeviceName()
返回此设备的名称，用一个字符串来表示。
4) getDeviceProtocol()
返回此设备的协议类别，用一个整型来表示。
5) getDeviceSubclass()
返回此设备的子类别，用一个整型来表示。
6) getVendorId()
返回生产商ID
7) getProductId()
返回产品ID
8) getInterfaceCount()
返回此设备的接口数量
9) getInterface(int index)
得到此设备的一个接口，返回一个UsbInterface。

3，UsbInterface：代表USB设备的一个接口（物理接口），UsbInterface本身是一个类，此类的主要方法有以下：
1) getId()
得到给接口的id号。
2) getInterfaceClass()
得到该接口的类别。
3) getInterfaceSubclass()
得到该接口的子类。
4) getInterfaceProtocol()
得到该接口的协议类别。
5) getEndpointCount()
获得关于此接口的节点数量。
6) getEndpoint(int index)
对于指定的index获得此接口的一个节点，返回一个UsbEndpoint.
4， UsbEndpoint：代表一个接口的某个节点的类。该类主要方法：
1) getAddress()
获得此节点的地址
2) getAttributes()
获得此节点的属性
3) getDirection()
获得此节点的数据传输方向
5 ，UsbDeviceConnection：代表USB连接的一个类。用此连接可以想USB设备发送和接收数据，主要方法有：
1)bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)
通过给定的endpoint来进行大量的数据传输，传输的方向取决于该节点的方向，buffer是要发送或接收的字节数组，length是该字节数组的长度。传输成功则返回所传输的字节数组的长度，失败则返回负数。
2)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)
该方法通过0节点向此设备传输数据，传输的方向取决于请求的类别，如果requestType为USB_DIR_OUT则为写数据，USB_DIR_IN, 则为读数据

获取到通讯对象之后，就可以通过udp或者tcp以流的形式进行数据的传递

提示：这里有一个特别容易踩坑的地方，就是每次插拔usb传输线的时候，总有那么几次会过去不到传输对象，这个时候可以选择重新插入设备，或者重新发送广播扫描设备，重新建立通信