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摘要  Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节，捕捉。...

文章目录摘要Linux系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装Win系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装总结参考文献摘要  Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节，介绍工作环境

Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、点云数据捕捉、拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。