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深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(四)
文章目录摘要总结摘要 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。总结 后续开发笔者选择的是Windows系统,给出的源码也是VS2019下的,后续开源出来的源码有一定基础的小伙伴可以参考代码自行修改。笔者将搭建环境所需要的所有软件、脚本、项目模板全部开源至微信公众号 “ 24K纯学渣 ” ,回复原创 2022-05-19 19:06:19 · 1159 阅读 · 0 评论 -
python-pandas学习笔记
@top原创 2022-03-17 13:01:12 · 1684 阅读 · 0 评论 -
Win+Ubuntu 双系统完全删除Ubuntu系统方法
先删除Ubuntu系统占用的空间选择“此电脑–管理–磁盘管理”,将所有的主分区删除,注意不要把Windows系统给误删了。这时就已经把Ubuntu系统占用的空间完全删掉了,删除之后的状态是“未分配”,记得重新分配一下才能给Windows系统使用。完成这一步之后,开机的时候还是会出现引导选项,让选择Windows系统还是Ubuntu系统,只是,此时即便是选择Ubuntu系统也不会引导成功,因为Ubuntu系统已被删除。删除开机时Ubuntu系统引导这一步是删除开机的时候引导选项,操作步骤为:“WIN.原创 2022-02-15 15:57:37 · 4032 阅读 · 0 评论 -
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(二)
文章目录摘要Linux系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装Win系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装总结参考文献摘要 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节,介绍工作环境原创 2021-12-12 18:36:39 · 3350 阅读 · 2 评论 -
MDK5.28(KEIL)使用经验总结(持续更新)
从一开始学习嵌入式开发,用的开发环境就是Keil,所以到现在也算是对它比较熟悉吧。本文是对它的一些使用经验总结:包括使用小技巧、常见错误解决等。本文内容基于MDK5.28(KEIL5.28版本)。文章目录从安装开始32位单片机开发环境的搭建搭建兼容C51的环境如何优雅地调试用KEIL仿真用Jlink/JTag调试常见报错信息与解决办法从安装开始软件的安装先从32位的单片机开始,安装好之后我们再配置51的开发环境。32位单片机开发环境的搭建第一步:获取.exe文件,去官网下载自己喜欢的版本,然后管理原创 2020-07-21 21:14:24 · 4660 阅读 · 1 评论 -
Eclipse+IAR使用经验总结(持续更新)
由于工作需要吧,最近开始接触基于Eclipse环境下的嵌入式开发,因为以前一直都在用Keil,所以对新环境很不熟悉的我,一开始就碰到了很多乱七八糟的问题。这里做一次学习总结,一是为了总结经验,二是希望能够给初学者一点点可以借鉴的建议。。。原创 2020-07-10 12:00:46 · 3466 阅读 · 1 评论 -
Latex+WinEdt常见问题与解决办法汇总
最近一直忙着在写论文,学校又要求只接受基于Latex模板的论文。没办法,只能从零开始学了。第一次使用这玩意儿的我,碰到许多意想不到的问题,这里就梳理总结一下,一是希望能够帮助解决一些同学的问题;二是记录自己的学习历程;三是总结经验,万一哪天再碰到这些稀奇古怪的问题也好给自己一些借鉴的经验。本文不定期更新,什么时候碰到了新的问题和解决办法,也会及时补充进来,欢迎大家交流使用经验。文章目录理论常识要搞清Latex和WinEdt是什么关系?Latex和Tex什么关系?WinEdt好用吗?有没有其他编辑器推荐?安原创 2020-06-22 22:11:16 · 13369 阅读 · 0 评论 -
初识Latex及模板套用
Latex是一款强大的文章排版利器,在各大高校及知名科研机构乃至书籍印刷领域用途及其广泛,相比word,它有不可替代的文档编辑排版的优势,尤其是在数学公式编辑方面。本文是笔者对从安装Latex到导入某一机构的模板并开始论文创作全过程的总结,希望对初次使用的同学有所帮助。文章目录1. Latex相关知识2. Latex及其相关软件的安装和配置3. Latex模板导入1. Latex相关知识...原创 2020-03-06 11:10:15 · 7793 阅读 · 1 评论