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机器人
永不言弃ly
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人路径规划经典算法
机器人经典路径规划算法基于图论的路径规划算法基于图论的路径规划规划算法有BFS,DFS,Dijkstra,A*,D*,D*lite等经典算法。源代码.基于采样的路径规划算法基于采样的经典路径规划算法有RRT ,PRM。...原创 2019-04-17 08:54:45 · 22102 阅读 · 3 评论 -
移动机器人的常见底盘形状
常见底盘:对一个智能机器人来说最基本的是底盘,大到无人驾驶,小到最基础的智能小车,工业上应用较多的有AGV(自动引导运输车),家庭中如扫地机器人(采用差速控制)都是移动机器人的应用,机器人还有三轮全向底盘,四轮全向底盘,四轮麦克纳姆轮等。两轮差速底盘运动学分析两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧,两轮控制速度,通过给定不同速度来实现转向控制,一般会加一到两个的辅助支撑轮。主要底盘有:...转载 2019-06-24 16:05:59 · 8727 阅读 · 0 评论