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原创 地磁温度误差补偿算法

地磁温度补偿地磁温度误差模型数据处理x轴偏置计算温度标定x轴标定y轴和z轴标定拟合温度修正曲线地磁温度误差模型式中左侧为地磁在T温度下的实测值,C矩阵为温度影响系数,B为温度零偏系数。其中H(T0)与B(T0)为参考温度T0的三轴地磁实测值。由上式可以得到标定方程:数据处理对于在多个温度下获取得到数据,选定参考温度,作为标准点(可以选择常温作为标准点),温度T0下共进行4次测量(0°、90°、180°、270°),分别计算三轴的偏置与修正系数。x轴偏置计算式中 H''为第i次x轴测量的平

2021-08-17 22:30:50 471 1

原创 IEEE754解码(首次写CSDN勿喷)

IEEE754二进制浮点数计算IEEE754协议定义IEEE754计算过程IEEE754协议定义IEEE二进制浮点数算术标准(IEEE 754)是20世纪80年代以来最广泛使用的浮点数运算标准,为许多CPU与浮点运算器所采用。这个标准定义了表示浮点数的格式(包括负零-0)与反常值(denormal number)),一些特殊数值(无穷(Inf)与非数值(NaN)),以及这些数值的“浮点数运算符”;它也指明了四种数值舍入规则和五种例外状况(包括例外发生的时机与处理方式)(文本来自百度百科)IEEE754

2020-09-28 16:20:13 639

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