Arduino
木止
这个作者很懒,什么都没留下…
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Arduino智能小车超声波测距避障基本思路总结
前几天已经实现了小车的循迹功能,下面是通过写避障的一些想法: 超声波原理:超声波传感器先发送一个信号,信号遇到障碍物后就会被反弹回来再被超声波传感器接收,接收到的高电平持续的时间就是超声波从发射到接收到的时间,所以测试的距离=(高电平时间*声速)/2; 再将距离单位换算成厘米所用函数:distance=pulseIn(接收信号的引脚echo,HIGH)/58; (声速为340...原创 2018-06-15 13:36:27 · 25097 阅读 · 5 评论 -
PWM控制智能小车速度
用Arduino板子做小车,下面的简单程序基本能实现小车的基本行走#define STOP 0#define FORWARD 1#define BACKWARD 2#define TURNLEFT 3#define TURNRIGHT 4int leftmotor1=4;int leftmotor2=5;int rightmotor1=6;in...原创 2018-06-09 22:38:09 · 16323 阅读 · 1 评论