UCOSIII移植

刚开始学习UCOS，主要根据正点原子针对自己在f103上移植时的主要步骤。

 

1.新建UCOSIII文件夹，在此文件夹下将正点原子资料的UCOSIII-LIB,UCOSIII-CPU,UCOSIII复制过来，再新建UCOSIII-BSP,UCOSIII-CONFIG

2.将EvalBoards->ucosiii下的文件除app.c和stm32f10x_conf.h外的八个文件复制到UCOSIII-CONFING

 

3.第一次移植根据原子的方法直接将扩展例程的UCOSIII移植->UCOSIII-BSP->bsp.c和bsp.h复制过去

4.文件添加完成后后取消UCOSIII文件的只读属性

5.打开工程编译，这是应该是没有错误的，接下来修改os_cpu_a.s，同样将例程的代码复制过来

编译后会出错，原因是重定义，将stm32f10x_it.c中的

void PendSV_Handler(void)
{
}

注释 

6.编译无误后，在os_cpu_c.c添加头文件

 #include "includes.h"

编译后会出现错误 ，只要在includes.h中将  #include "stm32f10x_lib.h"注释即可

7.将例程的os_cfg_app.h复制过去

8.修改sys.h文件，将

#define SYSTEM_SUPPORT_UCOS    0

中的0改为1，使支持ucos

将stm32f10x_it.c中的

void SysTick_Handler(void)
{
}

注释

9.这时，UCOSIII的移植完成

10.确保移植后编译无误后，为检测移植是否成功，可将例程中的main.c复制过来下载验证