FFmpeg YUV编码为H264

使用FFmpeg库（版本号为：4.4.2-0ubuntu0.22.04.1）把YUV420P文件编码为H264文件。

需要yuv测试文件的，可以从我上传的MP4文件中用ffmpeg提取，命令如下：

ffmpeg -i <input.mp4> -pix_fmt yuv420p <output.yuv>

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/mem.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int ret = -1;
    int frame_index = 0;
    const char *input_file = argv[1];
    const char *output_file = argv[2];
    FILE *input_yuv = NULL;
    AVFormatContext *format_context = NULL;
    AVCodecContext *codec_context = NULL;
    AVStream *stream = NULL;
    AVCodec *codec = NULL;
    AVFrame *frame = NULL;
    AVPacket *packet = NULL;
    const AVOutputFormat *ofmt = NULL;

    int in_width = 1920;                                // 输入YUV文件的宽度
    int in_height = 1080;                               // 输入YUV文件的高度
    enum AVPixelFormat in_pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 输入YUV文件的像素格式
    int frame_rate = 60;                                // 输出视频帧率

    if (argc < 3)
    {
        printf("Usage: %s <input file> <output file>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    // 打印ffmpeg版本信息
    printf("ffmpeg version: %s\n", av_version_info());

    input_yuv = fopen(input_file, "rb");
    if (!input_yuv)
    {
        printf("open input file failed\n");
        goto end;
    }

    // 分配输出格式上下文
    avformat_alloc_output_context2(&format_context, NULL, NULL, output_file);
    if (!format_context)
    {
        printf("avformat_alloc_output_context2 failed\n");
        goto end;
    }
    ofmt = format_context->oformat;

    // 查找编码器
    codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
    if (!codec)
    {
        printf("Codec not found\n");
        goto end;
    }
    printf("codec name: %s\n", codec->name);

    // 创建新的视频流
    stream = avformat_new_stream(format_context, NULL);
    if (!stream)
    {
        printf("avformat_new_stream failed\n");
        goto end;
    }

    // 分配编码器上下文
    codec_context = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codec_context)
    {
        printf("avcodec_alloc_context3 failed\n");
        goto end;
    }

    /* 设置编码器参数 */
    codec_context->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    codec_context->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    codec_context->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codec_context->width = in_width;
    codec_context->height = in_height;
    codec_context->time_base = (AVRational){1, frame_rate};     // 设置时间基
    codec_context->framerate = (AVRational){frame_rate, 1};     // 设置帧率
    codec_context->bit_rate = 1456 * 1000;                      // 设置比特率
    codec_context->gop_size = frame_rate;                       // 设置GOP大小
    codec_context->max_b_frames = 1;                            // 设置最大B帧数，不需要B帧时设置为0
    av_opt_set(codec_context->priv_data, "profile", "main", 0); // 设置h264画质级别

    // 打开编码器
    if (avcodec_open2(codec_context, codec, NULL) < 0)
    {
        printf("avcodec_open2 failed\n");
        goto end;
    }

    // 将编码器参数复制到流
    ret = avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codec_context);
    if (ret < 0)
    {
        printf("avcodec_parameters_from_context failed\n");
        goto end;
    }

    frame = av_frame_alloc();
    packet = av_packet_alloc();
    if (!frame || !packet)
    {
        printf("allocate frame or packet failed\n");
        goto end;
    }

    // 设置帧参数
    frame->format = codec_context->pix_fmt;
    frame->width = codec_context->width;
    frame->height = codec_context->height;

    // 分配帧数据缓冲区
    ret = av_frame_get_buffer(frame, 0);
    if (ret < 0)
    {
        printf("av_frame_get_buffer failed\n");
        goto end;
    }

    // 计算一张图像的大小
    int image_size = av_image_get_buffer_size(in_pix_fmt, in_width, in_height, 1);
    uint8_t *buf = (uint8_t *)av_malloc(image_size);
    if (!buf)
    {
        printf("av_malloc failed\n");
        goto end;
    }

    // 打开输出文件
    if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
    {
        ret = avio_open(&format_context->pb, output_file, AVIO_FLAG_WRITE);
        if (ret < 0)
        {
            printf("open output file failed\n");
            goto end;
        }
    }

    // 写文件头
    ret = avformat_write_header(format_context, NULL);
    if (ret < 0)
    {
        printf("avformat_write_header failed\n");
        goto end;
    }

    // 编码循环
    while (1)
    {
        // 读取YUV数据到缓冲区
        ret = fread(buf, 1, image_size, input_yuv);
        if (ret <= 0)
        {
            break;
        }

        // 填充帧数据
        av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, buf, in_pix_fmt, in_width, in_height, 1);

        frame->pts = frame_index;
        frame_index++;

        // 发送帧到编码器
        ret = avcodec_send_frame(codec_context, frame);
        if (ret < 0)
        {
            printf("avcodec_send_frame error (errmsg '%s')\n", av_err2str(ret));
            goto end;
        }

        // 接收编码后的数据包
        while (ret >= 0)
        {
            ret = avcodec_receive_packet(codec_context, packet);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
            {
                break;
            }
            else if (ret < 0)
            {
                printf("avcodec_receive_packet error (errmsg '%s')\n", av_err2str(ret));
                goto end;
            }

            packet->stream_index = stream->index;
            // 将时间戳从编码器时间基转换到流时间基
            av_packet_rescale_ts(packet, codec_context->time_base, stream->time_base);
            // 写数据包到输出文件
            ret = av_interleaved_write_frame(format_context, packet);
            if (ret < 0)
            {
                printf("av_interleaved_write_frame failed\n");
                av_packet_unref(packet);
                goto end;
            }

            av_packet_unref(packet);
        }
    }

    // 发送NULL到编码器，刷新编码器内部缓冲区
    ret = avcodec_send_frame(codec_context, NULL);
    while (ret >= 0)
    {
        ret = avcodec_receive_packet(codec_context, packet);
        if (ret == AVERROR_EOF)
        {
            break;
        }
        else if (ret < 0)
        {
            printf("avcodec_receive_packet error (errmsg '%s')\n", av_err2str(ret));
            goto end;
        }

        packet->stream_index = stream->index;
        av_packet_rescale_ts(packet, codec_context->time_base, stream->time_base);
        ret = av_interleaved_write_frame(format_context, packet);
        if (ret < 0)
        {
            printf("av_interleaved_write_frame failed\n");
            av_packet_unref(packet);
            goto end;
        }

        av_packet_unref(packet);
    }

    // 写文件尾
    av_write_trailer(format_context);

end:
    if (buf)
        av_free(buf);
    if (frame)
        av_frame_free(&frame);
    if (packet)
        av_packet_free(&packet);
    if (codec_context)
        avcodec_free_context(&codec_context);
    if (ofmt && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
        avio_close(format_context->pb);
    if (format_context)
        avformat_free_context(format_context);
    if (input_yuv)
        fclose(input_yuv);

    return 0;
}

相关博客：FFmpeg 实现从摄像头获取流并通过RTMP推流