ubuntu配置开机自启动(非.bashrc)

现有的一些开机自动运行方法存在一些缺陷：

1. 在.bashrc中添加运行命令会导致每次连接新的终端都会运行程序；同理，在/etc/profile.d/目录中存放sh脚本亦会如此；
2. ubuntu16及以上版本中，已无 rc.local。

而本文所介绍的方法比较方便且没有以上问题。

一 、创建脚本

sudo vim /etc/systemd/system/xxx.service

xxx是你给自己服务自定义的名字。

文件内容如下：

[Unit]
Description=xxx
[Service]
Type=simple
PIDFile=/run/xxx.pid
ExecStart=/脚本路径/xxx.sh
ExecReload=/bin/kill -SIGHUP $MAINPID
ExecStop=/bin/kill -SIGINT $MAINPID

[Install]
WantedBy=multi-user.target graphical.target

二、赋予要执行的脚本权限

chmod +x /脚本路径/xxx.sh

三、执行命令

# 修改service文件之后需要刷新Systemd
sudo systemctl daemon-reload

# 使xxx开机自启
sudo systemctl enable xxx 

# 剩下的命令看需要使用
# 启动xxx
sudo service xxx start 

# 重启xxx
sudo service xxx restart

# 停止xxx
sudo service xxx stop 

# 查看xxx的运行状态 
sudo service fsm status

# 查看程序的输出
journalctl -fu xxx

四、一些注意事项

1、一些脚本中的命令依赖于用户环境

例如，我有一个python程序需要在nju用户的conda环境中运行，那么在编写脚本的时候要直接指定绝对路径中的python，这样才能用那个环境来运行：

/home/nju/.conda/envs/yolo/bin/python xxx.py

此外，python程序中不少地方要用到相对路径，那么在运行py脚本的时候，建议先cd到py脚本所在目录，再运行，附上一个python程序自启动脚本的示例：

#! /bin/bash
cd /home/nju/battlefield/
/home/nju/.conda/envs/yolo/bin/python FSM.py