kunyXu-CSDN博客

在ros中，不论是建图还是导航，在机器人行走过程中，都需要知道机器人在map中的位置，以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。以下是常见的坐标衔接模式： map–>odom–>base_link(base_footprint) // 通过里程计原点在map中的坐标和机器人在里程计里的坐标得到机器人在map中的坐标 base_link–>sensors // 定义一系列的传感器与器件和机器

2017-05-09 20:58:47 4334

原创 ros中odometry数据生成方式与分发去向

ros 里程计 odometry

2017-05-09 20:32:51 2990 1

原创 ubuntu源的管理与设置

ubuntu源的管理

2017-04-07 22:35:16 1493

原创 ROS学习总结(2)--ROS框架与理念

由于本人学习接触ROS时间不长，研究的也不深，在这里仅记录自己关于ROS的一些理解与思考。

2017-04-07 22:17:26 880

原创 ROS学习总结（1）--入门、学习路线

最近由于项目需要，我被分配到机器人驱动模块，由此开始研究学习ROS，在此记录学习ROS的方法、过程、经历与应用。

2017-04-07 21:17:51 5859 1

原创 ubuntu14.04 设置开机自启动脚本

ubuntu添加开机自启动脚本

2017-04-07 20:53:04 7220 1

原创 ubuntu下ssh服务的安装与使用

SSH（全称Secure Shell）是一种加密的网络协议，如果在传输中数据泄漏，也可以确保没人读出有用的信息。ubuntu默认没有安装ssh，如需使用，需要自己安装。

2017-04-07 20:39:13 750

原创 numpy使用小技巧

numpy是python中进行矩阵运算的库，提供了很多高性能的计算、处理方法。 numpy中有大量的方法，在此记录一些自己用过的方法，不定期更新。

2017-02-14 13:39:28 868

原创 VGG-Face：Deep Face Recognition 笔记

vgg-face face-recognition

2017-01-12 12:39:22 11131 1

原创 FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering 笔记

google facenet triplet-loss

2017-01-12 12:20:19 2983

原创 FaceID-3：Deeply learned face representations are spars, selective, and robust 笔记

FaceID-3

2017-01-12 11:50:34 928

原创 FaceID-2：Deep Learning Face Representation by Joint Identification-Verification 笔记

FaceID-2

2017-01-12 11:37:45 3017

原创 FaceID-1：Deep Learning Face Representation from Predicting 10,000 Classes 笔记

FaceID-1

2017-01-12 11:21:40 748

原创 Face++人脸识别：Learning Deep Face Representation

Face++团队人脸识别方法

2017-01-12 11:03:31 1274

原创 FaceBook 论文：DeepFace: Closing the Gap to Human-Level Performance in Face Verification 笔记

FaceBook AI 团队的基于深度卷积网络进行人脸识别与验证方法

2017-01-12 10:31:05 1968

原创 ubuntu下python杂技

因为新接触ubuntu和python语言，很多东西不懂，故从现在开始记录一些简单的命令和方法

2016-12-21 11:24:00 423

原创 Matlab读取、转换遥感影像到普通影像

通常我们是利用专业遥感影像处理软件如ENVI等来处理遥感影像。但是在处理小块遥感影像或者需要自己实现一些比较简单但envi上没有的功能，则需要自己编程实现，首要的一步就是读取遥感影像，本篇博客记录如何利用matlab读取遥感影像并将其转换为普通图像。

2016-12-19 17:44:56 5840 3

原创利用matlab将自己的数据制作为标准VOC数据集格式

在使用各种深度网络的时候，需要根据自己的需求，自己的数据fine-tuning自己的模型，首要的一部就是讲自己的数据制作成标准VOC数据集，本文记录自己利用matlab制作标准VOC数据集的方法。

2016-12-17 17:27:12 6073 5

原创 Matlab 图像处理

Matlab中有很多图像处理函数，在这篇博文中加以记录，经常更新

2016-12-11 16:15:15 739

原创 OpenCV旋转图像

利用OpenCV处理图像的过程中，经常需要旋转图像。在这里我将图像旋转分为2类：90°+180°，任意角度。其中90°和180°有比较简单的调用方式，任意角度则需要自行编写。废话不多说，上代码。-90°、90°、180°：这里需要调用OpenCV的转置（transpose）和翻转（flip）函数。 transpose函数无需多说 flip函数：void flip(InputArray src

2016-12-11 10:38:44 1475

原创 Matlab写入txt文件

matlab写txt文件

2016-12-10 23:33:01 47316

原创 Matlab读取特定文件夹下特定后缀名文件

matlab 读取特定文件夹下特定后缀名文件

2016-12-10 23:24:45 12050 1

原创马尔科夫决策过程（MDP）

本文根据Udacity增强学习课程提炼而成，供自己复习、参考时使用。

2016-12-05 13:56:48 2719

kunyXu的博客

原创 QT实时视频播放界面设计

原创 qt更改全局风格

原创 dlib中的image和opencv中的image格式互转

原创编译配置protobuf3

原创常用的三种获取程序运行时间的方法

原创 C++ 获取指定文件夹下指定后缀名文件

原创 C++ goto 编译出错问题

原创 ubuntu导入导出mysql数据库

原创 windows数据库mysql安装及C++连接

原创 ubuntu 使用 mysql 并将其连接到C++程序中

原创 ros机器人模型状态发布以及可视化

原创 ros中常见各坐标系之间衔接关系