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RSS订阅原创 将 KITTI数据集的点云和图像转成Bag格式
这里需要注意的是只能转同步标定后的数据，也就是数据集里面的[synced+rectified data]这个选项，同时记得把后面的标定文件下载下来，[calibration]。然后将数据集解压，形成这样的格式：注意大文件夹是时间名字。然后安装kitti2bag工具箱。sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.comsudo pip in.
2020-12-12 14:21:17
945
原创 ROS kinetic 单独调用YOLO V4实现图像识别，移植性强
由于项目需要，需要在指定位置和时刻调用yolov4进行识别，其余时间不需要识别。因此参考网上的教程，自己改写了ros下对yolov4的调用，并写成了单独的功能包，可以通过接收话题的形式触发网络进行识别，移植性强。运行环境：ubuntu16.04ros kineticopencv2.4.10（项目需要）无gpu，纯cpu运行项目开始首先先把yolov4的darknet下载下来git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git进入该文件夹cd
2020-09-30 12:02:26
963
原创 c++新建文件夹和txt文件，并写入数据
首先包含头文件#include<iostream>#include<fstream>#include<ctime>#include<time.h>#include<string>using namespace std;然后是主函数int main(){ // 读取当地时间 struct tm t; // 新建 tm结构体 time_t now; // 定义变量 now time(&now); localti
2020-08-07 16:55:25
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原创 ubuntu16.04安装gcc4.8.4版本
因为特殊需要，需要在ubuntu16.04下安装gcc4.8.4版本。网上帖子不多，我自己写一篇。安装环境：ubuntu16.04 + ros-kinetic。除此之外没有别的了，什么cuda、显卡驱动啥的，都没有。源码编译gcc4.8.4需要三个依赖，其需要按顺序安装。gmp、mpfr、mpc。首先按照这2个帖子下载三个依赖包。https://blog.csdn.net/Cathy0322/article/details/48546197https://blog.csdn.net/ti
2020-06-23 17:23:49
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原创 ubuntu16.04安装nvidia显卡驱动、cuda9、cudnn7.6、opencv4.2.0、yolov3。
1、显卡驱动：1.1、首先禁用集显，网上教程比较多，一直到 输入lsmod | grep nouveau没有输出为止，证明禁用成功。1.2、集显禁用以后，我是采用 apt-get 的方式直接安装显卡驱动的，没有采用源码编译的方式，因为这样更快更省事，而且没有出错。可借鉴这篇博文的安装方式https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details...
2020-03-31 20:06:02
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原创 Ubuntu安装和更换内核，亲测好用！
安装完ubuntu16.04后，使用下面的指令查看当前系统使用的内核版本以及系统已经安装好的所有内核版本uname -rsudo dpkg --get-selections |grep linux-image一般都是4.15或者4.13，然后我需要降级到4.4，这就需要再安装一个4.4版本的没和，并更改内核启动选项。首先利用下面的指令查看系统支持的内核有哪些apt-cache...
2019-12-06 21:01:25
4511
原创 固态+机械双硬盘安装ubuntu双系统
由于最近需要用到ubuntu系统，所以写篇博文记录安装过程中的一些问题。我的电脑是240g固态加2T机械。之前win10安装在固态里，由于速度快，所以最初的ubuntu16.04也安装在固态里，从固态分了60多g出来给ubuntu，参考这篇博文安装的，(我是uefi启动模式，且没有使用/usr分区，只分了swap、efi、boot、/home、/分区)，安装好后没有博文中如图所示这一步，直接重...
2019-01-02 13:21:13
2363
gazebo_models.zip
2020-07-04
空空如也
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