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RSS订阅翻译 GeoNet: Deep Geodesic Networks for Point Cloud Analysis
摘要基于表面的几何拓扑信息为对象语义分析和几何建模提供了强有力的线索。但是，这种连接信息在点云中丢失。因此，我们介绍了GeoNet，用于模拟点云潜在的网格曲面特征。为了证明所学习的测地信息表示的适用性，本文进一步提出了一种融合方案，将GeoNet与其他基线或骨干网络（如PU-Net和PointNet ++）结合使用，用于下游点云分析。我们的方法改进了多个代表性任务的最新技术，这些任务是从底层表面...
2019-07-16 10:47:05
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原创 Point Cloud Upsampling Network
核心思想是学习每个点的多层次特征，然后利用不同的卷积分支在特征空间的中进行扩充。然后将扩充后的特征进行分解并重建为上采样点云集。我们的网络应用于块状点云上，并且使用了联合的损失函数使得上采样后的点在潜在的曲面上分布一致。我们制定了两个度量标准，分布均匀性和距下层表面的距离偏差。我们网络中输入和输出点的数量并不相同。给定一组点，通过学习训练数据集的几何形状生成一组更密集的点来描述基础几何。输入...
2019-07-14 20:06:09
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原创 PartNet: A Recursive Part Decomposition Network for Fine-grained and Hierarchical Shape Segmentation
摘要3D形状分割的深度学习方法通常被表述为多类标签问题。现有模型针对固定标签集进行训练，这极大地限制了它们的灵活性和适应性。我们选择自上而下的递归分解，并基于递归神经网络开发第一个用于3D形状的分层分割的深度学习模型。从表示为点云的完整形状开始，我们的模型执行递归二进制分解，其中层次结构中所有节点处的分解网络共享权重。在每个节点处，训练节点分类器以确定类型（邻接或对称）并停止其分解的标准。在...
2019-07-11 17:45:27
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原创 Efficient Parameter-free Clustering Using First Neighbor Relations
使用第一邻居关系的高效无参数聚类摘要主要的提议是它是第一个聚类方法，采用单个聚类方程的形式，可以指导数据中的发现分组。与大多数现有的聚类算法相比，我们的方法不需要任何超参数，距离阈值和/或指定聚类数量的需要。所提出的算法属于分层聚合方法族。该技术具有非常低的计算开销，易于扩展并适用于大的实际问题。与现有的聚类技术相比，对来自1077到810万个样本的不同域的众所周知的数据集的评估显示出显着的...
2019-06-25 14:58:26
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原创 Spherical Convolutional Neural Network for 3D Point Clouds
Spherical Convolutional Neural Network for 3D Point Clouds ：三维点云的球面卷积神经网络摘要我们提出了一种用于三维点云处理的神经网络，它利用球面卷积核和八叉树空间划分。所提出的基于度量的球形核系统地量化点邻域以识别数据中的局部几何结构，同时保持平移不变性和不对称性。网络体系结构本身由八叉树数据结构引导，该结构充分利用了不规则点云的稀疏...
2019-06-14 20:24:29
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原创 监督机器学习 （额外福利)+范数+稀疏
监督学习无非就是在规则化的同时最小化误差。最小化误差：为了让我们的模型拟合我们的训练数据；规则化：防止我们的模型过分拟合我们的训练数据。一般来说，监督学习可以看做最小化下面的目标函数：如果你在机器学习浴血奋战多年，你会发现，哎哟哟，机器学习的大部分带参模型都和这个相似。是的，其实大部分无非就是变换这两项而已。对于第一项Loss函数，如果是Square loss，那就是最小二乘了；如果是H...
2018-12-07 21:45:48
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转载 End to End学习
End to End(端到端）找了一下相关论文，没找到专门讲这个概念的，看来应该不是很严格定义的一个说法。那就搬运一下Quora上的提问和回答吧。问题：https://www.quora.com/What-is-end-to-end-learning-in-machine-learning回答1：论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》里面提...
2018-12-07 18:53:29
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翻译 Python中常见异常
常见异常： NameError：表示我们去访问了一个没有初始化的变量。 ZeroDivisionError：除数为零。 SyntaxError：Python 解释器语法错误。 IndexError：请求的索引超出序列范围。 KeyError：请求一个不存在的字典关键字。如果使用错误的或是不存在的键（关键字）访问字典就会引发一个 KeyError异常。 IOError：输入/输出错误。比...
2018-07-30 15:16:20
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转载 机器学习之朴素贝叶斯方法
20又过5年第一次写博客，有点晚呀。 现在开始记录以后生活的点点滴滴，下面进入正题：朴素贝叶斯分类器是一种统计学的分类方法，其基于朴素贝叶斯定理，给定一个样本观测点，预测其属于某一类的概率。 比如说，我们要识别一封邮件是不是垃圾邮件。我们随机挑选出100封垃圾邮件，分析它的特征，我们发现“便宜”这个词出现的频率很高，100封邮件里有40封出现了这个词。那我们就以结果为依据，得出结论：如果出...
2018-07-27 10:41:49
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空空如也
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