从安装ubuntu双系统到isaacgym

注：虚拟机想要启动本机下的GPU不方便，所以尽量安装双系统。

1.安装ubuntu系统

Win11安装Ubuntu20.04双系统（保姆教程 - 更新至2024.02）-CSDN博客

这个教程写的很全面，唯一需要注意的是，这里的/home空间需要足够大，尽量保证200G以上。若是可分配空间不足，可以适当减少交换空间（10G左右即可），也就是教程中安装过程中选择的swap area空间。

2.安装Anaconda

无需特别注意，只需按照仔细安装步骤执行即可。

Ubuntu安装Anaconda详细步骤（Ubuntu22.04.1，Anaconda3-2023.03）-CSDN博客

3.安装显卡驱动

 Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动教程_ubuntu20.04安装nvidia驱动-CSDN博客

4.安装CUDA

Ubuntu下安装CUDA_ubuntu安装cuda-CSDN博客

5.安装isaacgym

Isaac Gym及范例环境安装_isaac gym安装-CSDN博客

注：建议采用方法一

6.ubuntu系统/home空间不足扩容方法

windows10+ubuntu20.04双系统中，ubuntu系统显示home空间不足的扩容方法_ubuntu双系统扩容-CSDN博客

注：按照上文中步骤，在/home目录下生成的NewDisk是存在上锁标志的，还无法新建以及复制文件。可按照下方链接方法操作

ubuntu文件权限修改_ubuntu修改文件权限-CSDN博客

sudo chown -R username filename

按照我的电脑的操作指令就是

sudo chown -R lsl NewDisk

此时该文件夹下就可以新建复制以及移动文件夹了。

7.Anaconda在移动到NewDisk文件夹后，会造成conda指令无法使用。

anaconda文件夹移动后, 需要更改的配置_mac anaconda 移动-CSDN博客

需要修改以下文件

# 1.打开新路径下anaconda3文件夹右键在终端中打开，执行以下命令修改路径
vim ./etc/profile.d/conda.sh
 
vim ./etc/profile.d/conda.csh

找到所有的带有地址的位置，修改为新路径（同理操作以下文件）
 
vim ./bin/conda
 
vim ./bin/activate
 
vim ./bin/deactivate
 
vim ./bin/pip
 
vim ./bin/pip3
 
 
# 2.修改bashrc配置文件
    vi ~/.bashrc
 
# 修改路径后让环境变量生效
 
    source ~/.bashrc
 
# 3. 修改之前环境的pip地址（修改所有）
 
vim /你的地址/anaconda3/envs/你的环境名/bin/pip
 
# 4. conda env list 如果报错，或者不显示之前环境
 
    conda init