Android传感器

传感器定义：一种物理设备或者生物器官，能够探测、感受外界的信号，物理条件(如光，热， 湿度)或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他的设备或者器官。

传感器分类：

• 运动传感器：测量加速度和旋转力，包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。
• 环境传感器：测量各种周围环境情况，如环境温度、气压、光强、湿度等。包括气压计，光度计和温度计。
• 位置传感器：测量设备的物理位置信息，包括方向传感器和磁力计。

传感器开发框架：

SensorManager：创建传感器服务的实例。这个类提供了多种方法来访问和列出传感器，注册和注销传感器事件监听器，并获取方向信息。该类还提供了几个传感器常量，用于报告传感器的精度，设置数据采集速率和校准传感器。

 // 获取传感器服务
 mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Sensor：创建特定的传感器实例。这个类提供了各种方法，让你确定一个传感器的能力。

List<Sensor> list = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

传感器类型：

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器

Sensor.TYPE_GRAVITY：重力传感器

Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器

Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器

Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器

Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器

Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：环境温度传感器

SensorEvent：创建传感器事件对象，该对象提供有关传感器事件的信息。传感器事件对象包括以下信息：原始传感器数据，生成事件的传感器类型，数据的准确性以及事件的时间戳。

SensorEventListener：创建两种回传方法，当传感器值更改或传感器准确度发生变化时，会接收通知（传感器事件）。

传感器数据读取步骤：

1、获取传感器信息，需要一下步骤：

• 获取传感器管理器：Android提供了一个sensorManager管理器，通过这个类可以获取到都有哪些传感器。具体代码如下：

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

• 获取设备的传感器列表：通过sensorManager管理器的getSensorList()方法，可以获取传感器对象列表，具体代码如下：

List<Sensor> list = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

• 迭代获取Sensor对象，调用对应方法获取相关信息：

2、获取传感器传回的数据：

• 获取传感器管理器：

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

• 调用特定方法获得需要的传感器：调用SensorManager 对象的getDefaultSensor方法，获取指定类型的传感器，例如这里使用光线传感器，具体代码：

Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

• 实现SensorEventListener接口，重写onSensorChanged和onAccuracyChanged方法：
  • onSensorChanged(SensorEvent event)：该方法在传感器的值发生改变的时候调用，其参数是一个SensorEvent 对象，通过该对象的values属性可以获取传感器的值，该值是一个数组，该变量最多有三个元素，而且传感器不同，对应元素代表的含义也不同
  • onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy)：当传感器的进度发生改变时会回调，参数说明：

sensor：传感器对象

accuracy：表示传感器新的精度

private  SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener(){
        // 当有新的传感器事件时调用
        @SuppressLint("NewApi")
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event){
            String time = LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS"));
            // X、Y、Z轴的加速度
            String msg = String.format(Locale.ENGLISH, "%+8.4f, %+8.4f, %+8.4f",event.values[0], event.values[1], event.values[2]);
            data.setText(msg);
        }

        // 当注册传感器的精度发生变化时调用
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {}
    };

• SensorManager对象调用registerListener注册监听器：通过调用sensorManager对象的registerListener（）方法来注册监听事件。具体代码：

mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

第一个参数是上下文对象，第二个是传感器对象，第三个是传感器的延时时间的精密程度，越精密越耗电。

精密程度的类型：

• SENSOR_DELAY_FASTEST——延时：0ms
• SENSOR_DELAY_GAME——延时：20ms
• SENSOR_DELAY_UI——延时：60ms
• SENSOR_DELAY_NORMAL——延时：200ms

• 监听器注销：

mSensorManager.unregisterListener(this);