第1讲 Camera KMD ISP子系统课程介绍

最新推荐文章于 2025-04-10 15:49:09 发布
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分类专栏： 高通Camera KMD ISP子系统 文章标签： Camera ISP KMD
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在线课程极客笔记在线课程
知识星球星球名称：深入浅出Android Camera
星球ID: 17296815
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课程内容介绍

目标：课程会帮助大家理解高通camera kmd驱动，包括一些优秀的设计思想。重点讲解cpas, crm, isp, camsync, cdm, smmu等模块. 随着高通camx驱动代码更新，本课程也就持续出视频同步新的

课程配套资源

课件在线版: https://deepinout.com/camx-kmd

源码下载方式:

git clone https://git.codelinaro.org/clo/la/platform/vendor/opensource/camera-kernel.git
git checkout camera-kernel.lnx.6.0.r4-rel

课程详细内容规划

camx kmd驱动V4L2模型

  • Qcom camera缩写词介绍
  • Component 框架的运用
  • CRM模型
  • CamSync模型
  • …

Camera SYNC框架与实现详解

  • camera sync框架
  • Camera sync驱动详解
  • DRQ与camera sync
  • ……

ISP驱动架构与实现详解

  • Context驱动模型
  • ISP状态机轮转
  • Bubble handle
  • …

CRM驱动架构与实现详解

  • 内存分配
  • Request管理
  • Realtime硬件设备精准控制(isp, sensor, actuator, flash等)
  • 通过V4L2 event与UMD通信
  • 重新处理坏帧
  • …

CDM驱动架构与实现详解

  • 什么是CDM
  • cdm软件框架
  • cdm工作流程
  • ……

Camera SMMU驱动架构与实现详解

  • 什么是SMMU(omap camera mmu详细解读)
  • qcom camera smmu框架模型
  • smmu设备如何与camera设备例如ISP绑定
  • smmu buffer map
  • …

CPAS驱动架构与实现详解

  • CPAS模块功能介绍
  • CPAS client/server模型
  • CPAS msm-bus 动态带宽控制
  • …
Android Camera 高通驱动KMD框架
weixin_49303682的博客
07-10 2531
一、概览 利用了V4L2可扩展这一特性，高通在相机驱动部分实现了自有的一套KMD框架，该框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)，用于管理整个KMD的Session/Link的创建销毁以及Request的在子设备间的流转，该模块创建video0设备节点暴露关键接口给UMD，此外还包括了Sync模块，主要负责了UMD/KMD之间的数据同步与传输，创建video1设备节点
Camera知识问答
weixin_38360181的博客
07-20 4647
I2C不通的情况下怎么检查？ I2C地址，址的宽度，总线配 确认sensor的i2c地址是否配置正确，由于i2c通信地址是7bit，而不同的平台可能存在差异。有些配置7bit；有些则配置8bit，最后一位是读写标志。 检查上电时序 确认驱动中，是否在上电过程中，都按照sensor datasheet的上电流程配置电源和将reset，pwdn拉到相应的电平状态 检查上电电压是否正确 检查mclk 硬件测量是否正确 是否与别的I2C地址冲突 mipi不通的情况下怎么检查？ 确认硬件mipi lane上是..
Android Camera简单整理(二)-Qcom HAL3 Camx架构学习
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TaylorPotter的博客
04-21 2万+
Android Camera简单整理(二)-Qcom HAL3 Camx架构 一. Android Hal3回顾 Camera HAL3学习 HAL层操作简单总结: 1.Framework层发送捕获数据的异步请求。 2.HAL层设备必须按照次序处理请求。对于每个请求，HAL层需要输出元数据和一个或者多个图像数据。 3.对于请求和结果都需要遵循先进先出的原则；这个数据流将被后续的请求所参考。 4...
Android Camera 高通驱动KMD框架_camera request managerfunctionality(1)
2301_78416573的博客
04-04 733
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DeferredRequestQueue依赖更新流程
Damon_X的博客
04-10 1001
找出所有“准备好处理”的节点（依赖满足），并将其投递给线程池去执行。同时支持 preemption（抢占）机制。功能块说明preemption 检查可跳过非关键节点的依赖（提高灵活性）依赖检查通过把节点转移到 readyNodes分发 ready 节点投递到线程池异步执行memory 管理小心释放链表节点本身，保留 dependency 本体直到执行完成—— 这是CamX 中关键的依赖更新入口函数，但它并不是直接去遍历，而是走了一条更“优化”的路：它用一个依赖映射表来快速找到那些受影响的。
高通camera camx & kmd驱动架构
wing_7的博客
04-07 1676
参考文档：第1讲 Camera KMD ISP子系统课程介绍|极客笔记CPAS(Camera Peripherals and Support)CDM(Camera Data Mover)TFE(Thin Front End)IFE(Image Front End)OPE(Offline Processing Engine)BPS(Bayer Processing Segment)SFE(Sensor Front End)LRME(Low Resolution Motion Estimation)CSID(C
第2讲 KMD ISP子系统缩略词及目录结构
qq_42194101的博客
07-12 1245
Camera KMD ISP子系统缩略词及目录结构
camera中的VSYNC,HSYNC作用？时序关系？
BingKing88的专栏
04-23 7672
HSYNC：行锁存，换行信号 VSYNC：祯锁存，换页信号 320×240的屏，每一行需要输入320个脉冲来依次移位、锁存进一行的数据，然后来个HSYNC 脉冲换一行；这样依次输入240行之后换行同时来个VSYNC脉冲把行计数器清零，又重新从第一行开始刷新显示
ISP 状态机轮转和bubble恢复机制学习笔记
lz_1990的专栏
12-24 1169
ISP中断类型SOF: 一帧图像数据开始传输EOF: 一帧图像数据传输完成REG_UPDATE: ISP寄存器更新完成(每个reg group都有独立的这个中断)EPOCH: ISP某一行结尾(默认20)就会产生此中断BUFFER DONE: 一帧图像数据ISP完全写到DDR了。
Android Camera 高通驱动KMD框架_camera request managerfunctionality(2)
2401_84009529的博客
05-13 958
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
Android Camera 高通驱动KMD框架_camera request managerfunctionality
2401_84132496的博客
04-04 820
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camx:CAMX在线php考试
06-21
摄像头 ...................................................... ..... 安装指南 ........................................... ……………… 1.将cd中名为camx的文件夹复制到web容器中。 2.管理面板用户名和密码都是“admin”。 3.验证面板用户名和密码都是“verifier”。 ...................................................... …………………… 为了测试系统，这也可以部署在 xampp 服务器上。 为此，在本地主机中创建一个名为“camx”的小写数据库，并从数据库服务器端的媒体导入 camx.sql 文件：PHP Client Side:HTML5,CSS3,JAVASCRIPT,BOOTSTRAP 3.1 ..
Android Camera MIPI接口知识总结
汽车以太网和SOA
08-09 1万+
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高通(QCOM)camera kernel新架构通过ION拿到sensor参数
a185531353的博客
05-12 2967
前言: ION 的前任是 PMEM,ION，最显著的特点是它可以被用户空间的进程之间或者内核空间的模块之间进行内存共享，而且这种共享可以是零拷贝的。在实际使用中，ION 和 VIDEOBUF2、DMA-BUF、V4L2 等结合的很紧密。 ION在内核中被当做一个misc设备来注册,通常user通过打开/dev/ion来对内存进行操作,在高通710平台的camera流程中,拿取camera参数与之前的660平台不太一样,660平台通过调用v4l-subdev的ioctl传递camera sensor的参数,在
第1讲 Camera Sensor Driver课程简介
qq_42194101的博客
06-25 1010
课程主要帮助大家理解camera sensor基本概念及原理知识，理解高通camera sensor驱动框架，通过学习完本视频课程后，可以掌握高通平台上的sensor bringup以及解决部分工作中可能会遇到的sensor相关的问题。
【Camera专题】Qcom-Camera驱动框架浅析(Hal层->Driver层)
weixin_33963189的博客
01-23 2602
1、前言 本文主要研究高通平台Camera驱动和HAL层代码架构，熟悉高通Camera的控制流程。 平台：Qcom-高通平台 Hal版本：【HAL1】 知识点如下： 从HAL层到driver层：研究Camera以下内容 1.打开(open)流程 2.预览(preview)流程 3.拍照(tackPicture)流程 2、Camera软件架构 由上图可以看出，Android Camera 框架是 ...
Camera Open 流程源码分析，阿里p7面试流程
2401_84024576的博客
04-09 454
最后为了帮助大家深刻理解Android相关知识点的原理以及面试相关知识，这里放上相关的我搜集整理的Android开发中高级必知必会核心笔记，共计2968页PDF、58w字，囊括Android开发648个知识点，我把技术点整理成了视频和PDF（实际上比预期多花了不少精力），包知识脉络 + 诸多细节。网上学习 Android的资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。希望这份系统化的技术体系对大家有一个方向参考。
高通Camera IFE时钟配置
一个懒癌的驱动工程师的随笔分享
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高通Camera IFE时钟配置中的minHorizontalBlanking和minVerticalBlanking配置计算方法
ISP流程概述
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12-14 1万+
一、概述 ISP(Image Signal Processor)， 即图像信号处理， 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理， 依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。 Cmos YUV sensor 的 ISP 处理流程如图所示： 景物通过 Lens 生成的光学图像投射到 sensor 表面上， 经过光电转换为模拟电信号， 消噪声后经过 A/D
camera 中间的csl什么意思
最新发布
04-26
<think>好的，我现在需要回答用户关于相机中CSL的具体含义的问题。首先，我得回忆一下相关的知识。CSL在计算机或相机领域通常是一个缩写，可能代表某个子系统或接口层。 根据之前用户提供的引用，特别是引用[4]提到了Camx Hal和高通相机架构，里面提到了CHI、HAL等组件。CSL可能与这些组件有关联。通常在高通平台，CSL可能代表Camera Subsystem Layer，这是相机驱动中的一个层次，负责与硬件交互，比如传感器、ISP等。 用户需要具体的解释，所以我要确认CSL的全称和它在相机架构中的角色。可能需要进一步确认CSL的功能，比如资源管理、硬件抽象、数据流控制等。此外，CSL可能涉及与其他模块的交互，如HAL（硬件抽象层）、KMD（内核模式驱动）等。 还需要检查是否有其他可能的全称，比如Camera Serial Interface（CSI）之类的，但用户明确问的是CSL，所以应排除其他缩写。确定后，要组织语言，用中文清晰解释CSL的全称、作用，并结合高通平台的情况举例说明。同时，根据用户提供的引用，可能涉及Camx Hal中的流程，如数据回调和处理，可以引用相关内容来支持解释。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解，比如CSL的作用、与HAL的关系、优化方法等。确保回答结构清晰，符合用户要求的格式，正确使用LaTeX，并添加引用标识。</think>在Camera技术领域，$CSL$ 是**Camera Subsystem Layer**的缩写，属于相机软件架构中的核心模块。该层主要负责硬件抽象与资源管理，在芯片厂商（如高通）的相机解决方案中尤为关键[^4]。 ### 具体功能解析 1. **硬件接口抽象** $CSL$ 对传感器（Sensor）、图像信号处理器（ISP）等硬件组件进行统一封装，通过标准化接口与上层通信。例如在数据流传输时，$CSL$ 会将原始图像数据从CMOS传感器传输到ISP处理单元[^2]。 2. **资源分配与同步** 管理DMA通道、中断请求等底层资源，确保多模块协同工作时不会发生资源冲突。例如在多摄像头场景下，$CSL$ 需协调不同传感器的时间同步。 3. **错误处理机制** 检测硬件异常（如传感器过热、ISP超时），并通过回调机制通知上层框架层（如Android Camera HAL）。 ### 典型应用示例 在高通Camx架构中，$CSL$ 与$CHI$(Camera Hardware Interface)协同工作：当$CHI$接收到来自应用层的拍照请求时，$CSL$会完成以下操作： ```cpp // 伪代码示例：CSL启动传感器数据流 csl_session_handle_t session; csl_sensor_config(session, &sensor_params); // 配置传感器参数 csl_isp_set_format(session, &isp_format); // 设置ISP输出格式 csl_stream_on(session); // 启动数据流 ``` 该过程最终会通过`process_capture_result`回调将数据传递给HAL层。
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