nao机器人学习第一周

用python跑nao机器人

来实验室也有一周了，本次学习只是让机器人完成简单的动作，让机器人能够在路面上平稳地走路

配置

环境的配置

1. python 2.7.15
2. pynaoqi 2.4.3.28.win32.exe

NaoQi文档的链接

链接: http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/almotion-api.html.
（PS：文档全是英文，建议用翻译软件来翻译）
图片:
这些就是naoqi官方给我们写好的API接口，用的时候直接调用就可以了。

功能的实现

代码片.

import argparse
import time
import almath
from naoqi import ALProxy

IP = "192.168.1.100"#机器人自己的ip
PORT = 9559

#构建代理
motionProxy = ALProxy("ALMotion",IP,PORT)
postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", IP, PORT)
postureProxy.goToPosture("StandInit", 0.5)

motionProxy.