nao机器人学习第一周

最新推荐文章于 2022-06-12 22:44:19 发布

qq_42196420

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分类专栏：笔记文章标签： nao机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42196420/article/details/99055417

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博主分享了在实验室使用Python操控NAO机器人进行简单行走的学习经历，详细介绍了配置环境，包括Python版本和pynaoqi库。通过NAOQi官方文档的链接，提供了英文API接口供参考，并展示了代码实现机器人平稳行走的初步效果。为了适应不同路面，可通过调整move config参数来优化行走稳定性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

用python跑nao机器人

来实验室也有一周了，本次学习只是让机器人完成简单的动作，让机器人能够在路面上平稳地走路

配置

环境的配置

python 2.7.15
pynaoqi 2.4.3.28.win32.exe

NaoQi文档的链接

链接: http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/almotion-api.html.
（PS：文档全是英文，建议用翻译软件来翻译）
图片: 在这里图片描述
这些就是naoqi官方给我们写好的API接口，用的时候直接调用就可以了。

功能的实现

代码片.


import argparse
import time
import almath
from naoqi import ALProxy

IP = "192.168.1.100"#机器人自己的ip
PORT = 9559

#构建代理
motionProxy = ALProxy("ALMotion",IP,PORT)
postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", IP, PORT)
postureProxy.goToPosture("StandInit", 0.5)

motionProxy.wakeUp(