批量归一化(BN: Batch Normalization)

  1. BN的地位
    与激活函数层、卷积层、全连接层、池化层一样,BN(Batch Normalization)也属于网络的一层。

  2. BN的本质原理:
    在网络的每一层输入的时候,又插入了一个归一化层,也就是先做一个归一化处理(归一化至:均值0、方差为1),然后经过激活函数之后,才再进入网络的下一层。不过文献归一化层,可不像我们想象的那么简单,它是一个可学习、有参数(γ、β)的网络层。

  3. 归一化公式:
    在这里插入图片描述
    如果是仅仅使用上面的归一化公式,对网络某一层A的输出数据做归一化,然后送入网络下一层B,这样是会影响到本层网络A所学习到的特征的。比如我网络中间某一层学习到特征数据本身就分布在S型激活函数的两侧,你强制把它给我归一化处理、标准差也限制在了1,把数据变换成分布于s函数的中间部分,这样就相当于我这一层网络所学习到的特征分布被你搞坏了,这可怎么办?于是文献使出了一招惊天地泣鬼神的招式:变换重构,引入了可学习参数γ、β,这就是算法关键之处:
    在这里插入图片描述
    上面的公式表明,通过学习到的重构参数γ、β,是可以恢复出原始的某一层所学到的特征的。

  4. 最后Batch Normalization网络层的前向传导过程公式就是:

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