前面我们进行了Qt在Linux端的移植,今天进行Qt程序控制开发板的led灯
我是在ubuntu18.04环境中进行开发的,首先打开ubuntu18.04中的qt creator程序,创建一个工程
widget.ui文件
widget.h文件
widget.cpp文件
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QPainter>
#include <QPalette>
#include <QFontDatabase>
#include <QFile>
#include <QDataStream>
#include "led.c"
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
int id = QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf");
QString msyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies (id).at(0);
QFont font(msyh,20);
font.setPointSize(40);
this->setFont(font);
connect(ui->buttonLedOn, &QPushButton::clicked, this, &Widget::on_buttonLedOn_clicked);
connect(ui->buttonLedOff, &QPushButton::clicked, this, &Widget::on_buttonLedOff_clicked);
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
//Q_UNUSED(event);
QPainter p(this);
p.setPen(Qt::NoPen);
p.setBrush(Qt::red);
p.drawRect(rect());
}
void Widget::on_buttonLedOn_clicked()
{
led_on();
}
void Widget::on_buttonLedOff_clicked()
{
led_off();
}
接下来我们需要创建一个led.c和 led.h文件,这两个文件是通过Linux下的函数来操作led设备文件
如下所示
led.h文件
led/c文件
要想再Qt中调用Linux下的函数,需要包含头文件led.c到witget.cpp中,注意是led.c而不是led.h
接着就可以编译
编译器选择JZ2440这个是我们移植的交叉编译器,然后点击小锤子编译
编译完之后没有问题会在项目文件中生成开而执行程序
通过nfs挂载到文件系统,先执行加载led驱动程序 insmod first_drv.ko
查看/dev目录下有没有设备文件first_drv产生.如果没有需要自己手动创建设备节点
先通过cat /proc/devices命令查看加载驱动的设备号
根据设备号使用mknod xxx c 252 0 手动创建设备文件
至此就成功了