JZ2440移植Qt

最新推荐文章于 2021-11-17 19:59:59 发布
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分类专栏： Linux驱动开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/Utotao/article/details/89842531
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历时一个五一假期，终于把这个移植给搞定了，流程如下。坑有很多，祝你好运....

我先慢慢把框架搭起来，尽量精简，让文章简单易懂，一点点填充...

参考文章：

[1] 移植QT5.6到嵌入式开发板

[2] JZ2440(V3)移植QT5.6

第一步：制作u-boot（百度云提取码：346v），烧写进NAND Flash BootLoader分区

具体制作u-boot，参考下篇博客：【u-boot移植】编译u-boot

使用oflash工具烧写u-boot到Nor Flash，这个步骤和裸板开发的时候是一样的。

启动后u-boot的界面应该是：

 

第二步：制作kernel（百度云提取码：qubv），分区，使其支持网卡和触摸屏，烧写

具体制作kernel，参考下下篇博客：【内核移植】编译内核文件uImage

此处注意：

1. 网卡驱动支持。如果不修改网卡配置文件，将uImage烧到开发板后，是ping不通服务器的（具体如何使用nfs和tftp，请参考之前博客:Linux配置tftp和nfs），这样也就没法挂载文件了，这还开发个啥，难道每次重写文件系统吗，哈哈哈

2. LCD驱动移植

3. 触摸屏驱动移植

（2） 下载内核到开发板上SDRAM中（推荐）

nfs 0x30000000 192.168.0.3:/home/ztaotao/work/my_rootfs/uImage

如果想直接烧写内核，要确保内核大小 < 分区的大小，不然的话使用擦出命令或者烧写文件系统的时候，几乎肯定会破坏到kernel分区的内容，当然如果你计算准确，也是没有影响的，比如，我就这么干过....，诚不推荐。

那么，内核过大怎么办呢？答：【内核移植】内核裁剪

（3）从内存启动内核

① 抹掉kernel分区（测试成功后再烧写，节省时间）

nand erase.part kernel
或者
nand erase 0x60000 0x00260000 //这个分区地址使用mtdparts查看

② 从30000000启动内核（推荐）

bootm 0x30000000

（4）设置网卡eth0的ip，注意这里的ip和u-boot的没关系，kernel启动以后，u-boot已经挂了，所以理论上，这个ip可以和u-boot的ip一样，不过我测试，哈哈哈

ifconfig eth0 192.168.0.100    //ip网段要和服务器一样，不然的话ping不通

此处在记录一个坑：可能是由于使用的是最新的Dm9000的网卡，有一些bug：

准备设置网卡ip时候，报错：

ifconfig: 192.168.0.100: error fetching interface information: Device not found

/ # ifconfig

/ # ifconfig eth0 192.168.0.100

ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device

/ # ifconfig

/ #

/ # ifconfig -a

lo Link encap:Local Loopback

LOOPBACK MTU:16436 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:0

RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

可以看到，没有网卡

解决方法：

修改/etc/init.d/rcS

ifconfig eth0 up
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mount -a
ifconfig eth0 192.168.0.100
exec /etc/rc.local

对于脚本文件，要设置可执行属性：chmod +x rcS

vi /etc/rc.local

#!/bin/sh
. /etc/profile

对于脚本文件，要设置可执行属性：chmod +x rc.local

感觉可能是移植网卡搞得不是特别好，另外如果高频率重启机器的话，网卡可能没法处于就绪状态，这个时候断电重启一下就可以啦。

此外，这两句话：ifconfig eth0 192.168.0.100和ifconfig eth0 up不能挨在一起，网卡反应不过来的。

 

 

第三步：制作busybox文件系统，烧写

具体制作busybox文件系统，参考下下篇博客：【文件系统制作】制作jffs文件系统

随后进行烧写：

  • tftp 0x30000000 root.yaffs2
  • nand erase.part rootfs
  • nand write.yaffs 0x30000000 0x460000 $filesize

启动：boot

注意以下坑：

（1）如果直接下载jffs2文件，可能写不进去，因为对于linux3.4版本的内核是不支持jffs2文件的烧写的【内核移植】添加yaffs文件系统到内核

（2）使用sudo命令安装busybox到根目录下目录可能发生以下错误，因为安装busybox要使用交叉编译工具，这个在环境变量中配置好了，只对特定用户有效，对更目录无效，所以，在安装时候，最好使用这样的命令：make CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/gcc-4.4.3/bin/arm-linux- ARCH=arm  install CONFIG_PREFIX=/usr/local/busybox

 

第四步：制作Qt交叉编译工具（百度云提取码：），修改文件系统，烧写

（1）制作Qt交叉编译工具

首先，qt源码下载： qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz
1、解压
  tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar
2、修改编译配置
  cd /work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++
  vi qmake.conf

（1）
/* 针对于 2440 增加： */
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
  QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
  //march 指的 cpu 架构，针对 2440 来说是 armv4t
  //mtune 指的 cpu 名字，针对 2440 来说是 arm920t
/* 如果你是 A8 的板子 ，可以参考下边的配置 */
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
  QMAKE_CFLAGS  += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8
/* 如果你是 A9 的板子 ，可以参考下边的配置 */
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb 
  QMAKE_CFLAGS  += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9
/************************************************************************************/
/************************************************************************************/
（2）
//将以下部分
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
  QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
  QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
  QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip

//修改为：-lts 是指在链接时链接 tslib 库,arm-none-linux-*确保已经添加到环境变量，不然的话要指明其路径
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
  QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs 
  QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy 
  QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip 


3、配置编译
  sudo mkdir -p /usr/local/Qt5.6
  cd ../../../

写一个脚本问价：在当前目录写一个脚本文件build-qt.sh，内容如下，对这个脚本添加可执行属性：chmod +x build-qt.sh，随后执行./build-qt

./configure -prefix /usr/local/Qt5.6 \
-v\
-opensource \
-release \
-confirm-license \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-shared \
-qt-zlib \
-no-gif \
-qt-libjpeg \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-rpath \
-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \
-no-avx \
-no-openssl \
-nomake tools \
-qreal float \
-qt-libpng \
-tslib \
-nomake examples \
-I /usr/local/tslib/include \
-L /usr/local/tslib/lib

  make
  sudo make install

  如果使用的不是韦老大的虚拟机编译过程中可能报关于libxcb的错误，查看 qtbase/src/plugins/platforms/xcb 底下的 readme 安装相应的库就可以了。
4、将移植好的 qt 打包到开发板文件系统
  cd /usr/local
  sudo tar zcvf Qt5.6.tar.gz Qt5.6
  cp Qt5.6.tar.gz ~/work/my_rootfs/root/usr/local/
  tar zxvf Qt5.6.tar.gz
  rm Qt5.6.tar.gz 
5、设置qt相关的环境变量
  此部分可以参考qt官方问文档：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html ，这我这仅仅是设置支持了触摸屏，你可以参考官方设置支持键盘，鼠标等等。  在文件系统 /etc/profile 里添加
  

//注意这里面的路径是你制作的文件系统的路径，对于文件系统来说，root文件里面就是arm板子的根文件系统
export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins
//size指定屏幕分辨率,mmsize指定屏幕物理尺寸,offset指定偏移 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=480x272:mmsize=480x272:offset=0x0:tty=/dev/tty1
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

size=480x272:mmsize=480x272请根据自己的开发板进行修改，我手头的开发板是 3.5 寸 320*240 的 LCD，JZ2440 V3 用上面的参数即可。

（2）随后进行以下步骤：

  1. 打包文件系统，最终的busybox文件系统（百度云提取码：nkkv）
  2. 烧写

 

第五步：制作qt界面，交叉编译界面程序

Ubuntu安装qt方法参考之前的博客：Ubuntu安装QT，不过我这里安装的是Qt5.0,因为新的版本太大了...，注意卸载的时候也要将相应添加的环境变量和配置文件删除。

测试界面：

 

以下是坑，请注意：

（1）我们安装Qt5.6交叉编译工具，是为了将编译好的程序放到arm上使用，所以，

  1. 直接使用qt自带的编译工具的程序是不行的，这个只能用来验证你所设计的程序是否是OK的
  2. 程序ok以后，使用/usr/ocal/Qt5.6/bin/qmake进行价差编译，一共两步：一：/usr/ocal/Qt5.6/bin/qmake （生成Makefile问价）二：make（此处可能会报错：error: QtWidgets: No such file or directory........，解决措施看下面（2））
  3. 生成了可执行问价，可以使用file xxx查看下类型，显然你直接在pc机上运行是会报错的，因为这个是arm专用的

另外，qt不需要任何配置，不要瞎捣鼓（计算你把Qt5.6的qmake添加到Qt的tool下面，其实最后也会编译报错：出现path或no permitted属于正常，因为在Linux qt中无法运行arm qt中的程序；）

（2）在qt界面设计的时候，可能会遇到如下的错误：

In file included from main.cpp:1:
mainwindow.h:4:21: error: QtWidgets: No such file or directory
main.cpp:2:24: error: QApplication: No such file or directory
In file included from main.cpp:1:
mainwindow.h:11: error: expected class-name before '{' token
mainwindow.h:12: error: ISO C++ forbids declaration of 'Q_OBJECT' with no type
mainwindow.h:14: error: expected ';' before 'public'
main.cpp: In function 'int main(int, char**)':
main.cpp:6: error: 'QApplication' was not declared in this scope
main.cpp:6: error: expected ';' before 'a'
mainwindow.h:16: error: 'MainWindow::~MainWindow()' is private
main.cpp:7: error: within this context
main.cpp:8: error: 'class MainWindow' has no member named 'show'
main.cpp:10: error: 'a' was not declared in this scope
main.cpp: At global scope:
main.cpp:4: warning: unused parameter 'argc'
main.cpp:4: warning: unused parameter 'argv'
Makefile:379: recipe for target 'main.o' failed
make: *** [main.o] Error 1

解决方案：参考错误:QMainWindow: No such file or directory 解决方法（不要瞎修改编译好的交叉编译工具Qt5.6）

armbtn.pro文件：

mainwindow.h文件：

修改后保存，注意不要删除.pro文件，也不要使用命令：qmake -project（你才修改好，乱动它是干嘛呀）

之后，成功编译，绿色的armbtn就是我们的测试程序。cp到nfs的共享文件夹。

第六步：挂载Qt界面程序，测试

（1）挂载文件夹：

这里说一下，挂载不是下载，断电后，这个文件就没了，要想掉电后还可以有，显然要把文件送到arm开发板家里，方法有：

  1. 制作文件系统时候，直接把应用程序放到某个文夹下面，再把文件系统烧到开发板的rootfs区
  2. 把可执行文件放到U盘，挂U盘执行呀
  3. blabla好多方案，毕竟还有sd卡呢

（2）测试：(armbtn是可执行文件名）

./armbtn

最后一个bug：Failed to open tty (No such file or directory)，不过这个对我们的使用没有丝毫影响，说不定你碰不到呢....

在文件系统中查找关键字，最终发现在环境变量里面调用了这个设备

直接在/dev目录下面创建tty1的节点：

mknod tty1 c 4 1

source /etcprofile

随后测量，bug修复

关于如何使用QTE来调用驱动程序且带下篇博客细细道来.................

 

Utotao
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