基于smart210的按键驱动（异步通知）

之前写的驱动方式是：
1)查询方式:一直读
2)中断方式.同样一直读，直到中断进程唤醒
3)poll机制:一直在poll函数中睡眠,一定时间读一次

以上3种,我们都是让应用程序主动去读，本次我们学习异步通知，它的作用就是当驱动层有数据时，主动告诉应用程序,然后应用程序再来读, 这样，应用程序就可以干其它的事情，不必一直读
比如:kill -9 pid ,其实就是通过发信号杀死进程，kill发数据9给指定id号进程

1.应用层怎么接收信号
通过signal函数来实现获取信号
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
函数说明:让一个信号与与一个函数对应，每当接收到这个信号就会调用相应的函数。
参数1: 指明了所要处理的信号类型
信号有以下几种:
SIGINT 键盘中断（如break、ctrl+c键被按下）
SIGUSR1 用户自定义信号1,kill的USR1(10)信号
SIGUSR2 用户自定义信号2, kill的USR2(12)信号
参数2: 信号产生后需要处理的方式,可以是个函数

2.如何实现异步通知

一、应用程序要实现有：注册信号处理函数，使用signal函数
二、谁来发？驱动来发
三、发给谁？驱动发给应用程序，但应用程序必须告诉驱动PID，
四、怎么发？驱动程序调用kill_fasync函数

3先来写驱动程序,我们在之前的中断程序上修改

定义 异步信号结构体 变量:
static struct fasync_struct * button_async;

在file_operations结构体添加成员.fasync函数,并写函数

static struct file_operations third_drv_fops={
         .owner = THIS_MODULE,
         .open = fourth_drv_open,
         .read = fourth _drv_read,
   　　 　.release= fourth _drv_class,   
　　 　　　.poll = fourth _poll,
　　　　  .fasync = fourth_fasync             //添加初始化异步信号函数
};

static int fourth_fasync (int fd, struct file *file, int on)
{
  return fasync_helper(fd, file, on, & button_async); //初始化button_async结构体,就能使用kill_fasync()了
}

成员.fasync函数会被应用程序调用

在buttons_irq中断服务函数里发送信号:
kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLLIN);
当有中断时，就发送SIGIO信号给应用层,应用层就会触发与SIGIO信号对应的函数

4 写应用测试程序
步骤如下:

1. signal(SIGIO, my_signal_fun);
   调用signal函数,当接收到SIGIO信号就进入my_signal_fun函数,读取驱动层的数据
2. fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
   指定进程做为fd文件的”属主”,内核收到F_SETOWN命令，就会设置pid(驱动无需处理),这样fd驱动程序就知道发给哪个进程
3. oflags=fcntl(fd,F_GETFL);
   获取fd的文件状态标志
4. fcntl(fd,F_SETFL, oflags| FASYNC );
   添加FASYNC状态标志，会调用驱动中成员.fasync函数,执行fasync_helper()来初始化异步信号结构体
   这4个步骤执行后,一旦有驱动层有SIGIO信号时,进程就会收到

#include <sys/types.h>    
#include <sys/stat.h>    
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>               
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>


int fd,ret;
void my_signal_fun(int signame)      //有信号来了
{
   read( fd, &ret, 1);              //读取驱动层数据
   printf("key_vale=0X%x\r\n",ret); 

}

 

int main(int argc,char **argv)
{
  int oflag;
  unsigned int val=0;      
  fd=open("/dev/buttons",O_RDWR); 
  if(fd<0)
        {printf("can't open!!!\n");
       return -1;}

   signal(SIGIO,my_signal_fun); //指定的信号SIGIO与处理函数my_signal_run对应
   fcntl( fd, F_SETOWN, getid());  //指定进程作为fd 的属主,发送pid给驱动
   oflag=fcntl( fd, F_GETFL);   //获取fd的文件标志状态
   fcntl( fd, F_SETFL, oflag|FASYNC);  //添加FASYNC状态标志，调用驱动层.fasync成员函数 

   while(1)
   {
         sleep(1000);                  //做其它的事情
   }
   return 0;

}