字符设备驱动之同步互斥阻塞

1. 原子操作

原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。
常用原子操作函数举例：
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量 v 并初始化为 0
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值
void atomic_inc(atomic_t *v); //原子变量增加 1
void atomic_dec(atomic_t *v); //原子变量减少 1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为 0，为 0 则返回 true，否则
返回 false

先定义一个原子变量
static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); //定义原子变量并初始化为1
在“open”操作中：
if (!atomic_dec_and_test(&canopen))
{
atomic_inc(&canopen);
return -EBUSY;
}
“canopen”一开始是“1”，自减后判断它是否为“0”。是“0”则为“true”，这里前面加个
“!”非，所以“if”中的分支不执行。
假设“canopen”已经被调用过一次变成“0”了，则“atomic_dec_and_test(&canopen)”中
自减操作后变成“－1”了，则为“false”。
加上“!”非，则“if(true)”会执行 if 分支。在分支中将“canopen”自加一次。

在“close”设备中：
atomic_inc(&canopen);
这样就不会发生“A 程序执行时被 B 程序切换出去”的情况。汇编过程中的“读出－修改－
写回”在“int atomic_dec_and_test(atomic_t *v)”一次性完成。中间不会被打断。这就是“原
子变量”。

2. 信号量

信号量（semaphore）是用于保护临界区的一种常用方法，只有得到信号量的进程才能执行
临界区代码。
当获取不到信号量时，进程进入休眠等待状态。
定义信号量
struct semaphore sem;
初始化信号量
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为 0
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
获得信号量
void down(struct semaphore * sem);
int down_interruptible(struct semaphore * sem);
int down_trylock(struct semaphore * sem);
释放信号量
void up(struct semaphore * sem);

就是在操作之前申请一个“信号量”。申请不到，则要么等待，要么休眠；如果申请到了“信
号量”则继续往下执行代码。操作完毕，要释放这个信号量。这时若有其他程序在等待信号
量，就去唤醒那个应用程序。
①，先定义“信号量”：

在加载函数中初始化信号量
②，在“open”中获取“信号量”。

如果是第一次执行“open”时，这里便会获取到“信号量”。若是另一个程序又来调用“open”
设备，这时
down(&button_lock);是无法获取信号量的。

第一个程序执行完成后，这个信号量就要释放出来给其他程序“open”这个设备时用。释放
是在“close”函数中

3. 阻塞

阻塞操作
是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作。
被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。
非阻塞操作
进程在不能进行设备操作时并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直至可以进行操作为
止。
fd = open("…", O_RDWR | O_NONBLOCK);
目标：同一时刻只能有一个应用程序打开驱动程序/dev/buttons。

fd = open("…", O_RDWR | O_NONBLOCK);

如想读一个按键值，若当前没有按键按下，就一直等待有按下才返回，这是“阻塞操作”；
“非阻塞操作”是指若想读一个按键值，若没有按键值可读，则立刻返回一个错误。
分辨他们，是在 open 设备时，加入一个参数。若传入“ O_NONBLOCK”就是非阻塞操作，
若不传入“ O_NONBLOCK”标记时，
默认为“阻塞操作”。对于“阻塞、非阻塞”，驱动程序要对这个“ O_NONBLOCK”进行处
理。

这个“O_NONBLOCK”标记就是在上面“file”结构中获取。这个结构是内核提供的。如果
“file->f_flags”是“ O_NONBLOCK”时，
是“非阻塞”操作，否则就是“阻塞”操作。
如果它无法获取这个“信号量”，这个“down(&button_lock);”会陷入休眠。如果“open”打
不开，立刻返回一个错误，
就用了“down_trylock(&button_lock)”这个函数。表示如果无法获取到“信号量”就返回“return
-EBUSY”.

“read”中也要做这样的事：