字符设备驱动之定时器

一，定时器：引入这个概念将“抖动”去掉

定时器有两个概念：
1，超时时间：
2，时间到了之后的“处理函数”。
可以在中断处理中，如定时 10ms 后处理确定按键值上报。
产生中断
在中断中加定时器，当遇到 A 中断时加一个 10ms 的定时器，过了 10ms 后就去执行“处理
函数”（确定按键值上
报）。因为机械的抖动会非常快，没等到 10ms 后的处理，这时因为抖动又来了一个中断 B，
这时中断 B 把之前的那个定时器修改了。所以 A 中断的定时器就取消了。最后又来了一个
中断 C，同样会修改掉 B 中断的定时器。上图中是假设抖动时产生了 3 个中断，所以对于同
一个“定时器”，最终中断 C 的定时器没有被修改，所以 10ms 后由中断 C 的处理函数上报
了按键值。最后这个 10ms 是从抖动 C 处开始。
这样 3 个抖动的中断只会导致最后处理一个“上报按键值”（定时器过后的处理函数只会执
行一次）。以上便是用定
时器消除抖动的原理。
因为是修改同一个定时器，所以前面的定时又取消，相当于把“闹钟”时间往后调整时，最
终只要响一次闹铃。

1，在内核中查找 add_timer(&timer)的用法：

定义一个 timer_list 结构体变量“timer”。

2，在自已的驱动程序中可以仿照着上面“定义–>初始化–>使用”
定时器的定义和触发时间：jiffies 相关概念。
在入口函数中使用：static int sixth_drv_init(void)：
初始化定时器：buttons_timer_function()。
设备定时器处理函数：buttons_timer.function = buttons_timer_function；
将定时器加到内核：add_timer(&buttons_timer);
当按下按键后—>到中断处理函数“buttons_irq()”中去。
中断处理函数以前是确实热键值，唤醒应用程序或者发信号等等操作。现在并没先做这些事
情，而是为了防止按键抖动。加了定时器，让唤醒 APP 或发信号让定时器到达时间时的“定
时器处理函数”中完成。而这里“中断处理函数”中先是修改定时器的超时时间为 10ms：
Mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
这里产生中断到到这个中断处理函数时，会来一个抖动就把时间基于当前时间值推后 10ms。
（看上图），这样就把多个中断合并成了一个定时器处理。
接着“中断处理函数 buttons_irq()”就不再操作，返回：return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

上面最后的处理函数我们自已定义的是“buttons_timer_function”，可以查看 timer_list 结构
中 function 的定义原型：

根据定时器处理函数原型写一个定时器处理函数：

定时器有两要素：超时时间 和 定时器处理函数。上面时间还没有写，处理函数框架写出来
了。

用“add_timer()”去使用这个时间，它是把“定时器”告诉内核，当定时器中的超时时间到
了后，定时器处理函数“buttons_timer_function()”就会被调用。
在中断处理程序中启动修改定时器的超时时间，下面是以前的中断程序：

这个中断程序中只需要修改超时时间。Mod_timer();超时是指“闹钟”什么时间闹铃。基于
“jiffles”这个值，这是一个全局变量，系统每隔 10ms,这个值就会产生一个系统时钟中断。

超时时间可以设置成“当前值”加上某个值。如 1 秒就是 HZ，从定义中可以看到 HZ 是 100.
这里的意思是 1 秒钟里这个当前的 jiffies 值会增加 100.
add_timer(&buttons_timer,jiffies+HZ);是指当前 jiffies 时间过了 100 个系统时钟中断（系统滴
答）后，这个定时器的超时时间“buttons_timer”就到达了。HZ 是 1 秒，那么定时器在 10ms
时启动的话，就是 HZ/100 即 10ms。
假设现在，jiffies 的值为“50”，HZ 为“100”，那么这个定时器 buttons_timer 的超时时间为：
Buttons_times.expires = 50+100/100(jieeies+HZ/100) = 51.
系统是每隔 10ms 产生一个系统时钟中断，系统时钟中断中这个 jiffies 的值会累加。这里假
设 jiffies 为 50，则下一个系统时钟时，jiffies 就变成 51 了，51 一到，在这个系统时钟中断处
理函数里面会从这个定时器链表里面把这里的定时器找出来，看看哪个定时器的时间已经到
了（buttons_timer 这个定时器就在这个链表中）。
若这里的 jiffies 已经大于等于这个“buttons_timer”的定时器超时时间“expires”时
（jiffies>=buttons_timer.expirs）,就去调用与这个定时器相关的定时器处理函数。这里要是
buttons_timer.expirs 已经超时，就会调用上面自已定义的“buttons_timer_function（）”这个
定时器处理函数。
当定时器超时时，定时器处理函数的工作：

首先“dev_id”要记录下来：
要定义一个结构体，static struct pid_desc *irq_pd;发生中断时的引脚描述。

接着这个“irq_pd”就可以在“定时器”处理函数“buttons_timer_function()”中使用了：

这里要判断下，因为在入口函数中没有设置超时时间，这样超时时间就为 0，一旦 add_timer()
把这个定时器放到内核中去，那么在这个系统时钟中断里面，就会 jiffies >= 0 .这样就立即
调用了定时器处理函数
buttons_timer_function()。但这个时间并没有按键中断产生。所以上面的“pindesc”要判断
下。