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原创 gelsight 建立 lookup table
gelsight 建立 lookup table gelsight 是一款可以精确重建物体形状的触觉传感器。在gelsight的重建过程中最关键的步骤是建立lookup table,使得我们可以建立光强I和反射率R的映射关系来完成高度的重建。
2022-04-22 09:48:20
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原创 Gelsight Sensor 重建 height-map —— 使用 DST-II 算子的快速泊松求解
Gelsight Sensor 重建 height-map —— 使用 DST-II 算子的快速泊松求解gelsightgelsight传感器具有软弹性体的接触表面,可以精确的重建物体形状还可以从传感器的变形推断接触力和滑动.使用 DST-II 算子的快速泊松求解 height文章:GelSight: High-Resolution Robot Tactile Sensors for Estimating Geometry and Force文章最后求解的方程其实是: p=∂2u∂x2+∂
2022-04-07 17:35:05
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原创 pybullet学习——ur3机器人
pybullet学习——ur3机器人import osimport syssys.path.append('media/shi/9922-8956/Code/pybullet')import mathimport timeimport pybullet as pimport pybullet_data as pdfrom attrdict import AttrDictfrom collections import namedtuplep.connect(p.GUI)p.resetD
2022-03-31 22:44:14
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原创 因时(Insprie-robots)灵巧手串口通信
因时(Insprie-robots)灵巧手串口通信 记录自己使用因时(Insprie-robots)灵巧手的过程
2021-12-06 10:39:56
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原创 UR3正运动python代码
UR3正运动python代码参考:https://blog.csdn.net/u011779517/article/details/111116938代码 参考的这位作者用的是C++,我将它改为了python。我只是用这个去验证我另一篇文章中几何法求的UR3关节角度正确与否,和通过正运动修正坐标。#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-#SHIJIANHAN#UR3的正逆运动import cv2import numpy as npcla
2021-12-04 10:12:22
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c++ 多线程 条件变量问题
2023-05-12
matlab 对图像进行处理改用opencv该怎么做
2022-04-25
ubuntu下,opencv4 c++ 报错问题,如何解决?
2022-04-14
请问怎么在ubuntu下构建支持 GPU 的 TensorFlow 软件包编译器
2022-01-12
使用python进行串口通信得到数据
2021-11-11
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