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原创 AprilTags图像识别定位实例

引言AprilTags图像识别与定位AprilTags是密歇根大学Edwin Olson教授及其实验室团队在2011年率先提出的一种标记识别算法,目前程序包已经开源,并且广泛运用到机器人和无人机的视觉导航当中。那么本文主要是以AprilTags程序包为基础,为大家做一个关于无人机实时位姿测定的实例演示。准备工具为了能够更方便地在自己的电脑上(以Win10为例)运行AprilTags实例,建...

2019-04-05 22:16:58 21431 43

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