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RSS订阅原创 视觉伺服入门（1）
是B相对A的旋转矩阵，也就是先看下面再看上面，方向余弦阵的对角线分别为B系中x轴对A系中x轴，B系中y轴对A系中y轴，B系中z轴对A系中z轴的旋转角。作用3：计算目标在同一个坐标系中的旋转变化。作用2：计算两个坐标系之间的坐标转换。作用1：描述两个坐标系的相对旋转关系。
2023-07-12 09:19:42
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原创 深度学习课程总结（stage4）
举例：班级里有50人，30男生，20女生，识别出15女生，20男生,其中有2个女生是男生，3个男生是女生。1.与目标检测的区别：语义分割的边界是像素级的，比目标检测精细。R: 男：17/30 女：14/20。P：男：17/20 女：13/15。其中YOLO在stage3中提及过。（1）目标检测的基本原理。④ 非最大值抑制（nms）2.文本预处理和词嵌入。1.算法评估相关概念。（1）目标检测的发展。
2023-04-19 15:05:56
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原创 深度学习课程总结（stage3）
1.目标检测目标检测的本质就是先定位，再分类。主要问题如下：（1）一张图片中可能有多个物体（2）物体摆放的角度和姿态不定（3）物体的尺寸变化大最终输出是一个向量，内容如下：如果分类更多的话，可以扩张维度。2.YOLO的发展史本质上是检测速度的提升，在我的毕设中，涉及了YOLOv5和YOLOv7，其中YOLOv7的检测速度非常惊艳。3.目标检测的基本原理（1）滑动窗口问题所在：滑动太慢，检测速度慢（2）两步法与一步法问题的解决：（3）YOLO网络结构。
2023-04-03 15:03:15
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原创 Tracking
import cv2import numpy as npimport mathimport time#import serialuart_baud = 115200#ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", uart_baud)black_min=(0,43,46)black_max=(10,255,255)angle_exp=0distance_exp=0#get the mid line of the trackdef liner(img,result
2022-07-01 14:51:07
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原创 数学建模笔记（2）
二、topsis极大型指标（效益型指标）：越大越好极小型指标（成本型指标） ：越小越好极小型转极大型公式：max-x标准化过程：作用：消去量纲人话：把每个对象的每个指标除以所有对象的该指标的平方和的根号即每个元素除以他所在列的平方和的根号归一化过程：例如：说人话：D+就是每一列的值到这一列最大值平方之和开根号 D-就是每一列值到这一列最小值的平方之和开根号常见四种指标：指标转化方法：① 极小型转为极大型...
2022-01-11 22:00:23
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原创 数学建模笔记（1）
NUMPY1.ndarray性质：基本用法：numpy.array(object, dtype = None, copy = True, order = None, subok = False, ndmin = 0)2.基础运用实例关于维度的思考：3.dtype用法4.array常用方法注：生成0~23列表a=np.arrange(24)...
2022-01-07 17:08:45
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Jetson Nano 开启USB摄像头失败
2022-01-15
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