最短路径搜索算法——A-star

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今天我们来学习一下 A-star 算法，也就是我们常说的 A* 算法。

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A* 算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，搜索速度越快。A* 也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如 ALT、CH、HL 等），在线查询效率是 A* 算法的数千甚至上万倍。

公式表示为：

f(n) = g(n) + h