Arduino驱动L298N控制直流电机的正反转和调速

一、前言

本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。LN２９８N可以用来驱动直流电机和步进电机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电平在低电压下工作。模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

二、产品参数

1.驱动芯片：L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围 Vs：+7V～+35V
3.驱动电流 ：2A
4.逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：25W（温度 T＝75℃时）
9.存储温度：－20℃～＋135℃

三、驱动直流电机

1.控制直流电机正反转的状态图如下：

2.对直流电机进行 PWM 调速，设置 IN1 和 IN2信号分别为0，1，电机的转动方向为反转，然后对使能端输出 PWM 脉冲，即实现直流电机的速度从小到大调速。
3.利用电位器读取值实现脉宽调制调速。

三、接线图

Arduino	L298N	直流电机	电位器模块	电源
9	ENA	-	-	-
8	IN1	-	-	-
5V	-	-	V	-
GND	GND	-	GND	GND
A0	-	-	S	-
-	Out1	任意引脚	-	-
-	Out2	任意引脚	-	-
-	+12V	-	-	9V

四、程序

 #define ENA 9
#define IN1 8
#define IN2 7
void setup()
{
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//Pos_NegRotation();//控制电机正反转
//PWMcontrol();//脉宽调制速度从小到大
Potentiometer();//利用电位器读取实现脉宽调制调速
}
void Pos_NegRotation()//控制电机正反转
{
analogWrite(ENA,60);
digitalWrite(IN1,HIGH);//反转2秒
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(IN1,HIGH);//刹车停2秒
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(IN1,LOW);//正转2秒
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(IN1,LOW);//刹车2秒
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(2000);
}
void PWMcontrol()//脉宽调制速度从小到大
{
int i;
digitalWrite(IN1,LOW);//反转
digitalWrite(IN2,HIGH);
for(i=0;i<=255;i++)
{
 Serial.print("Value_i=");
 Serial.println(i);
 analogWrite(ENA,i);
 delay(20);
 }
digitalWrite(IN1,HIGH);//刹车停2秒
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(2000); 
}
void Potentiometer()//利用电位器读取值实现脉宽调制调速
{
int pValue=analogRead(A0);
//读取电位器的数值：0-1023
int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255);
//把0-1023的数值映射 到0-255 
Serial.print("PWMot=");//串口打印数值
Serial.println(PWMout);
analogWrite(ENA,PWMout);
//把获得的0-255数值写入使能口=D9
digitalWrite(IN1,HIGH);//反转1秒
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(1000);
}

五、实验结果

电机正反转：

脉宽调速串口显示：

电位器调速：

总结

注意：Arduino 、L298N、电位器和电源要共地。