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RSS订阅原创 安装并启动ROS-kinetic
本博文ROS镜像源的地址设置以及密钥均引用自胡春旭老师的《ROS机器人开发与实践》一书1.更换软件源首先要更换软件源，因为原来默认的中国服务器的在学校里的下载速度实在太感人（当时还真傻乎乎地等了半天TAT）。但是家里连中国服务器下载又很快，总之那个快选哪个。点击左侧倒数第二个图标进入系统设置，然后点击软件与更新，设置如图所示。跳出更新可用软件列表信息过时的窗口直接关掉就好了（因为后续操作...
2019-09-01 12:19:56
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原创 Vim的安装及使用
1. Vim的安装Vim是Ubuntu中比较常用的一种编辑器，但是Ubuntu系统内部本身是没有装Vim编辑器的，需要自行通过命令行安装。首先在终端中输入命令sudo apt-get install vim安装Vim编辑器2. vim的使用一般在命令行中打 “vim 文件路径” 打开需要编辑的文件，进入界面后按i进行编辑，编辑完后按esc退出编辑，输入“:wq”保存退出。对文件的内容...
2019-09-01 11:47:40
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原创 利用FileZilla实现Win10与Ubuntu系统虚拟机的文件传输
1. 安装并启动SSH因为要利用FileZilla工具传输电脑上的一些文件到虚拟机里边，因此需要安装并启动SSH协议。打开终端，并输入以下命令安装协议：sudo apt-get install openssh-server值得一提的是，Linux系统中输入密码是不会有任何符号出现的，这和Windows不同。我现在输好了密码并确认，终端显示如下：查看ssh服务是否启动，输入：...
2019-09-01 11:31:43
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原创 在Oracle VM VirtualBox上 安装Ubuntu 16.04
首先 这是安装Ubuntu16.04需要的Ubuntu镜像源链接：https://pan.baidu.com/s/1DjBwZO1qO4BSApJgSE0NEA提取码：aho2复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦虚拟机软件可以上官网下载https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads下载了镜像源和Oracle VM Virtual...
2019-09-01 11:08:30
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空空如也
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