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原创 自动驾驶-自适应卡尔曼滤波AKF
自适应卡尔曼滤波(adaptive kalman filter)是指利用观测数据校验预测值完成更新的同时,判断系统本身特性是否发生动态变化,从而对模型参数和噪声特性进行估计和修正,以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。KF通过kalman理论认知,已知其预测更新的精度和准确性的保证都是基于协方差,通过设计的状态更新矩阵及伴随预测误差Q得到预测状态量和协方差x’,P’,从而基于观测值及伴随的观测...
2019-10-05 16:01:39 24687 15
空空如也
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