Linux：信号（信号的概述、信号相关函数、阻塞信号集和未决信号集、信号的捕获和处理）

1、信号的概述

(1)What（什么是信号）

信号是一种消息处理机制，其本质是一个整数

(2)Why（信号的作用）

可用于实现进程通信、进程同步、进程控制（进程创建、进程退出、进程回收）、异常处理和事件通知（通过注册信号处理函数，实现事件驱动型编程）

(3)Which（有哪些信号）

kill - l：可以查看所有的标准信号
man signalNum signal：查看signalNum的信号详情

(4)信号默认处理动作

• Term：进程终止
• Core：进程终止，并生成用于gdb调试用的core文件
• Stop：暂停进程运行
• Cont：让暂停的进程继续运行
• Ign：默认忽略该信号

(5)信号的状态

• 产生：键盘输入、函数调用、shell命令都可以产生信号
• 未决：信号产生了，但是还没有被处理
• 递达：信号被处理了

2、信号相关函数

(1)kill函数

用于向指定的进程或进程租发送sig信号

int kill(pid_t pid, int sig) 

pid 指定接收信号的进程 ID。如果 pid 大于 0，信号被发送到指定的进程；如果 pid 等于 0，信号被发送到与发送进程属于同一进程组的所有进程；如果 pid 等于 -1，信号被发送到系统中除了进程 0 和自身进程以外的所有进程；如果 pid 小于 -1，信号被发送到 pid 的绝对值所指定的进程组中的所有进程。

(2) raise函数

用于向自身进程发送信号sig信号

 int raise(int sig);

成功时返回 0，失败时返回非 0 值。

(3) abort函数

用于使当前进程异常终止

void abort(void);

它会向进程发送 SIGABRT 信号，默认情况下会导致进程产生核心转储（core dump）并终止

(4) alarm函数

用于设置一个定时器，在指定的时间间隔后向当前进程发送 SIGALRM 信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

返回值：返回之前设置的定时器剩余的秒数，如果之前没有设置过定时器，则返回 0

(5)setitimer函数

用于设置定时器，并且发送的信号可以设置

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);

• which 指定定时器的类型，通常有 ITIMER_REAL （以实时时间为基准）、 ITIMER_VIRTUAL （以进程在用户态运行的时间为基准）、 ITIMER_PROF （以进程在用户态和内核态运行的时间为基准）
• 当定时器到期时，会向进程发送相应的信号（对于 ITIMER_REAL 发送 SIGALRM ，对于 ITIMER_VIRTUAL 发送 SIGVTALRM ，对于 ITIMER_PROF 发送 SIGPROF ）

3、信号集

(1)What（什么是信号集）

信号的本质是一个整型数，它用于通知进程某一事件的发生

信号集是信号的集合，换言之就是一组整数的集合；常见的信号集合包括：阻塞信号集和未决信号集

阻塞信号是指：系统暂时保留等待以后发送给进程的信号
未决信号是指：尚未被处理的信号

(2)Which (有哪些信号集）

常见的信号集包括：阻塞信号集和未决信号集

每个进程的PCB中都有两个信号集：阻塞信号集和未决信号集，这两个信号集体现在操作系统的内核中就是两张表，但是操作系统内核不允许直接对这两个信号集进行操作，而是需要自定义另外一个集合，通过信号集操作函数来对PCB中的这两个信号集进行修改

(3)Why（两信号集的作用）

阻塞信号集：

描述信号有没有被阻塞，默认没有被阻塞，没被阻塞为0，被阻塞了1

未决信号集：

未决信号集：描述信号是否处于未决状态，信号阻塞了表示处于未决状态（为1），反之表示不处于未决状态（为0）

(4)How（如何修改信号集）

由于不能直接对内核中的阻塞信号集和未决信号集进行操作，因此必须调用系统函数来对信号集进行操作。其中需要说明的是：阻塞信号集是允许读写操作的，而未决信号集是只读的，因为系统是自动依据PCB中的阻塞信号集来维护未决信号集的

A. sigprocmask()

用于查看或修改PCB中的阻塞信号集

int sigprocmask(
	int how, 
	const sigset_t *set, 
	sigset_t *oldset);

• how ：指定操作方式，常见的值有 SIG_BLOCK （将 set 所指向的信号集添加到当前的阻塞信号集中）、 SIG_UNBLOCK （从当前阻塞信号集中移除 set 所指向的信号集）、 SIG_SETMASK （将当前阻塞信号集设置为 set 所指向的信号集）。
• set ：指向要设置或修改的信号集
• oldset ：如果不为 NULL ，则用于保存之前的阻塞信号集

B. sigset_t

sigset_t的数据结构不对外公开，属于内核的内部实现。我们只能通过一系列函数对其进行操作（#include <signal.h>）

sigempty函数

用于初始化一个信号集，将其所有位都设置为 0，表示该信号集中不包含任何信号。

int sigemptyset(sigset_t *set);

• 参数set：被初始化的siget_t结构体对象
• 返回值：执行成功返回0，否则返回－1

sigfillset函数

将set所有位都设置为 1

int sigfillset(sigset_t *set);

• 参数set：被赋值的siget_t结构体对象
• 返回值：执行成功返回0，否则返回－1

sigaddset函数

将指定的信号添加到信号集set中

int sigaddset(sigset_t *set,int signum);

• 参数set：被初始化的siget_t结构体对象
• 参数signum：要添加的信号编号
• 返回值：执行成功返回0，否则返回－1

sigdelset函数

用于从set中删除指定的信号

int sigdelset(sigset_t *set, int signum);

• 参数set：被初始化的siget_t结构体对象
• 参数signum：要删除的信号编号
• 返回值：执行成功返回0，否则返回－1

sigismember函数

用于检查指定的信号是否在给定的信号集中。

int sigismember(const sigset_t *set,int signum);

• 参数set：被初始化的siget_t结构体对象
• 参数signum：待检查的信号编号
• 返回值：执行成功返回0，否则返回－1

4、信号的捕获和处理

(1)What（什么是信号的捕获和处理）

信号捕获：

在程序中，信号的捕获可以看做是注册动作，提前告诉系统当遇到某个信号时做什么处理（换句话说，就是将信号和信号处理函数进行一一映射的过程）

信号处理：

本质就是一个调用处理函数来处理信号

(2)Why（为什么要进行信号的捕获和处理操作）

Linux中每个信号都有默认的处理动作，如果想要忽略或修改某个信号的默认动作，就需要在程序中捕获该信号，然后调用处理函数进行信号处理

(3)How（如何实现信号的捕获和处理）

signal函数：

用于注册一个信号处理函数，当指定的信号发生时，会调用相应的处理函数来执行特定的操作。

#include <signal.h>
signal(int signum,  void(handfunc *)(int)); 

• 参数signum：信号编号
• 参数handfunc：信号处理函数

可以这样理解signal函数：它将信号和信号处理函数进行了映射，即就是说，当遇到signum信号时，会调用handfunc函数来处理该信号

sigaction函数

用于注册一个信号处理函数，当指定的信号发生时，会调用相应的处理函数来执行特定的操作。

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, 
 			  const struct sigaction *act, 
 			  struct sigaction *oldact);

• 参数signum：信号编号
• 参数act：一个数据结构，里边包含信号处理函数
• 参数oldact：一个数据结构，保持之前signum信号的信号处理信息

sigaction 函数相对于 signal 函数提供了更精细的控制和更多的选项，使得对信号处理的配置更加灵活和强大

sigaction结构体

struct sigaction
{
	void (*handfunc)(int signum); 
	void (*signaction)(int signum, siginfo_t *, void*); 
	sigset_t sa_mask; 
	int sa_flag; 
}

• 参数sa_flag：为0时表示调用handfunc函数处理信号signum
• 参数sa_mask：处理函数所屏蔽的信号